就像真实的事物一样，“ Squidbot”用水流推动自己

当想到为高级机器人设计运动解决方案时，科学家经常向自然界寻求灵感，而海洋环境是一个特别丰富的思想来源。最新的例子是加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师开发的高效“ Squidbot”，它结合了软性和硬性材料，像真实物体一样，在水中推进。

该团队的乌贼式机器人形状像纸灯笼，旨在将弹性能量存储在皮肤内，并在吸水时存储一组柔性肋骨。肋条固定在主体两端的一对圆形板上，一个通过喷嘴吸入周围的水，并且随着软体收缩而将其排出。

该动作产生喷射脉冲，就像自然鱿鱼一样，将机器人推进水中。实际上，这意味着Squidbot能够将其电源携带在体内，而无需系绳。该机器背后的科学家认为这是同类产品中的第一款。

“从本质上讲，我们重新创建了鱿鱼用于高速游泳的所有关键功能，”圣地亚哥加州大学机械与航天工程系教授Michael T. Tolley说。“这是第一个可以像乌贼一样产生快速运动的喷射脉冲的无束缚机器人，并且可以通过改变其身体形状来实现这些喷射脉冲，从而提高游泳效率。”

该设计的另一个优点是可以在第二块板上装载传感器或照相机，以执行水下监测任务。这种类型的软机器人可以在旨在保护鱼类和珊瑚的环境研究项目中找到用途，否则它们可能会被刚硬的机器人损坏。

首先将机器人放在水床上进行测试，然后再与其他生物一起在更大的水族馆中进行测试。Squidbot的时钟速度为每秒8到32厘米（0.5 mph或0.8 km / h），该团队说这比大多数其他软机器人要快。该团队还表明，可以通过改变喷嘴的方向来操纵机器人。

“在我们能够优化机器人的设计使其可以在实验室的水箱中游泳之后，特别令人兴奋的是，看到该机器人能够在珊瑚和鱼类之间的大型水族馆中成功游泳，证明了它的可行性。这项研究的负责人Caleb Christianson说。

资料来源：加州大学圣地亚哥分校

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