使用DYNAMIXEL XM430-W350和DYNAMIXEL XL430-W250数字伺服舵机。以更小的尺寸提供更高的扭矩,以及更有效的散热和更好的耐用性。该伺服系统提供4096个位置的高分辨率和用户可自定义的PID参数,用户可以访问温度监控、位置反馈、电压水平、负载和一致性设置。
WidowX 250 6DOF的核心是DYNAMIXEL U2D2,可轻松访问DYNAMIXEL向导软件和ROS,提供6个自由度和360度旋转角度
WidowX 250 6DOF经过完全组装和测试,由及其坚固的20mm×20mm挤压铝和铝结构制成。手臂位于工业级回转轴承上,以增加稳定性和准确性。电子设备上覆盖有透明的丙烯酸护罩,以防止电子设备受到碎屑以及机械臂本身的冲击。
3D打印自定义抓手,无限自定义