HDF5
有梦想的田园犬
有梦想的土狗
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代码分享:为了训练PointNet, 把一堆pcd(点云数据)以及标记写成HDF5文件
背景:当你有一堆点云(pcd格式)以及对于的标记,你想放到PointNet里面训练。你需要把收集的点云(.pcd)存到一个h5文件里。首先你需要把pcd们写成一个3x1024xN的数据集,3指的是(一个点的维度),1024指的是多少个点,N指的是多少个点云。然后把标记写成一个1XN的数据集。合成放到h5文件里。详见下面代码。注:项目结构- src -...原创 2018-06-28 11:20:38 · 9760 阅读 · 52 评论 -
Ubuntu下使用hdf5库时候遇到编译问题: error adding symbol: DSO missing from command line
背景:已经在Ubuntu里安装后libhdf5-serial-dev的情况下,或者说在/usr/lib/x86_64-linux-gun里能找到libhdf5_serial.so.10的情况下,我在我的cpp里include了"H5Cpp.h",然后也调用了H5 namespace 下的很多函数。但在编译的时候遇到了如下问题:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5_se...原创 2018-05-23 16:36:33 · 2742 阅读 · 0 评论