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论文下载：点击打开链接环境模型（see figure 1)：1.1. 环境被描述为圆形为了方便描述机器人的移动1.2. 默认圆形半径和机器人半径一样1.3. 每个圆形可以表示有障碍或无1.4. 每个圆形有八个相邻圆1.5. 连接线R_ij 表示距离1.6. 每个圆有它自己到号码，一一对于机器人到每一运动。算法细节：2.1. 概述：       2.1.1. 由遗传算法启发，解决optimizati...