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点云分割
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有梦想的田园犬
有梦想的土狗
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PCL点云分割:Region Growing Segmentation
背景:官方网站指导:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php#region-growing-segmentation原创 2018-05-10 15:39:19 · 8321 阅读 · 4 评论 -
PCL点云(地面点云)分割:Progressive Morphological Filter
背景:pcl官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/progressive_morphological_filtering.php#progressive-morphological-filtering论文:http://users.cis.fiu.edu/~chens/PDF/TGRS.pdf注:这个算法本身用于处理高空获取...原创 2018-05-10 18:45:58 · 21223 阅读 · 17 评论 -
PCL点云分割:Min-cut Based Segmentation
背景:PCL官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/min_cut_segmentation.php#min-cut-segmentationMin-cut Based Segmentation论文:http://gfx.cs.princeton.edu/pubs/Golovinskiy_2009_MBS/paper_smal...原创 2018-05-10 14:14:32 · 4958 阅读 · 0 评论 -
PCL点云分割:Conditional Euclidean Clustering
背景:pcl官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/conditional_euclidean_clustering.php#conditional-euclidean-clustering1.使用感受这个算法实际就是region growing segmentation的扩展版。你可以先看看我的另一个文章,关于region ...原创 2018-05-11 14:33:40 · 8918 阅读 · 14 评论 -
PCL点云(平面点云)分割:Plane Model Segmentation
背景:pcl官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation注:这个算法并不是真正意义上的分割算法,因为它只能分割出平面的点云。这种情况和PCL地面点云分割算法:Progressive Morphological Filter很像,后者只能分割出地面...原创 2018-05-11 16:20:03 · 17510 阅读 · 6 评论 -
PCL提供的几种点云分割的方法
前言:点云识别的深度学习极其需要噪声少的物体点云来作为训练集。获得噪声少的物体点云需要一个好的点云分割器。PCL官方网站:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/#segmentation-tutorial提供10来种点云分割的方法,让我来聊聊我的浅见。PCL提供的点云分割的方法:1. Plane model segmenta...原创 2018-05-11 16:35:34 · 19254 阅读 · 3 评论