Ubuntu
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有梦想的土狗
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如何在Ubuntu16.04安装Tensorflow-GPU1.6
前言:在这之前,在ubuntu16下,我$ sudo apt-get purge nvidia-367然后去安装nvidia-384,就是这个过程不知道同时删除了什么,先是无限循环,再重启后更是黑屏。。。破釜沉舟,只能重装系统。你们可以参照我《安装Ubuntu16.04之旅》来重装,记得先把以前备份拷出来。重装完先是查看了一下nvidia的显卡驱动$ sudo dp...原创 2018-05-11 16:38:51 · 1716 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4 解决办法
背景:安装LOAM链接的时候,遇到编译问题如下:/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4解决办法:sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so参考:https://github.com/PointCloudLibrary/pc...原创 2019-06-21 15:50:52 · 665 阅读 · 1 评论 -
in ?? () from /lib/ld-linux-armhf.so.3的解决办法
背景:在turtlebot3的树莓派3代上用gdb调试ROS程序,系统为Ubuntu MATE burger 16.04, 架构为armhf。首先我在我的ros的launch file 里<node />里加入一行launch-prefix="gdb -ex run --args"来启动gdb调试。然后启动launch文件。然后在gdb里输入run。遇到这个...原创 2018-09-13 18:46:48 · 3785 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu中调试你写的c++代码或者ROS节点
背景:在ubuntu 16.04环境下,我一般用Qt creator (ROS插件版本),我的版本现在为4.5.1, 安装教程可以按着这个链接. 调试ROS节点步骤:1. 打开Qt creator 以及开启roscore2. 在你的ROS项目里的CMakeLists.txt里加入 set(CMAKE_CONFIGURATION_TYPES "Debug")3. 在Qt这个界...原创 2018-08-30 14:49:17 · 1727 阅读 · 1 评论 -
在类里面实现ros的subscribe或message_filter的回调遇到的坑
坑1:没有在ros的subscribe的输入参数里写上这个类对应的指针,也就是this关键词。Segmentator{public: void run(){ pub = nh2.advertise<sensor_msgs::PointCloud2>("/cloud_without_floor", 1000); sub = nh.subscribe("/came...原创 2018-08-14 14:49:30 · 4557 阅读 · 0 评论 -
make[2]: No rule to make target 'xxx/xx.so'解决思路
背景:要基于某一tof相机开发,在利用catkin_make安装github上别人提供的ros包,遇到了这个问题make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so', needed by xxx, stop. 原因:通常来说这个问题的起因都是那个路径下没有...原创 2018-08-09 15:23:46 · 12101 阅读 · 1 评论 -
开机不正常,遇见Failed to open \EFI\BOOT\grubx64.efi - Not Found, Failed to load image \EFI\... 解决办法
背景:我的Thinkpad 安装了Ubuntu16.04以及windows7双系统。突然一天,电脑开机就见到下图这个错误信息:解决办法:1. 使用Ubuntu boot repair这个软件,详见我的另一个文章:点击打开链接...原创 2018-07-14 17:36:45 · 16800 阅读 · 2 评论 -
Windows7+Ubuntu16.04 Thinkpad T470 的双系统引导方法
背景:我的Thinkpad 先安装了windows7,然后安装了Ubuntu16.04(Ubuntu16.04安装详见我的博客点击打开链接)。但是呢,开机自动打开windows7,没出现系统选择界面。注:默认你在安装Ubuntu16.04的时候已经关闭secure boot等相关操作,已经可以开机启动U盘安装盘里的Ubuntu安装程序。解决办法:1. 开机,插入与进入U盘ubuntu安装盘,选择T...原创 2018-07-14 17:28:03 · 13080 阅读 · 13 评论 -
Ubuntu下使用hdf5库时候遇到编译问题: error adding symbol: DSO missing from command line
背景:已经在Ubuntu里安装后libhdf5-serial-dev的情况下,或者说在/usr/lib/x86_64-linux-gun里能找到libhdf5_serial.so.10的情况下,我在我的cpp里include了"H5Cpp.h",然后也调用了H5 namespace 下的很多函数。但在编译的时候遇到了如下问题:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5_se...原创 2018-05-23 16:36:33 · 2697 阅读 · 0 评论 -
踩坑日志:CMAKE里的ADD_SUBDIRECTORIES要在INCLUDE_DIRECTORIES后面
背景:我想include一个第三方库。我已经把库放到third_party这个文件夹里了,也在CMakeLists里设置了INCLUDE_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR}/third_party)。但是编译器死活找不到这个库。错误:project(LabelAndStore)cmake_minimum_required(VERSION 2.8) SET(CM...原创 2018-05-23 11:39:15 · 5658 阅读 · 1 评论 -
实用常用的Ubuntu指令(个人日志)
- 解压 tar.gz 文件 $ tar -xvzf filename.tar.gz-运行.run文件 $ chmod +x some-app.run $ sudo ./some-app.run - 查看进程cpu和内存占用量 $ top - 查看cpu信息 $ lscpu - 查看栈大小:$ ulimit -s - 查看ip地址 $ ifconfig ...原创 2018-05-23 10:36:22 · 279 阅读 · 0 评论 -
使用PCL库里与openni相关的库时遇到error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的解决办法
背景:我打算用pcl获取kinect数据(根据官方代码:点击打开链接)候遇到了:error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的编译问题。我是在ubuntu环境下的,我发现usr/include/pcl-1.8/pcl/io里真的没有这个头文件。我当时是按着点击打开链接的方式三安装pcl的。问题出现...原创 2018-05-15 10:01:22 · 4784 阅读 · 2 评论 -
Qt里使用PCL库时候遇到的编译问题:undefined reference to 'boost::system::generic_category()'的解决方法
前言:ubuntu 16.04刚装的PCL 1.8.1Qt环境下c++开发使用CMAKE我做了什么呢:在程序里include <pcl/...> (pcl的库)如:#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>using ...原创 2018-05-11 16:42:11 · 3500 阅读 · 0 评论 -
如何安装Ubuntu16.04
1.安装USBinstaller:下载地址:https://linux.linuxidc.com/index.php?folder=cHViL7Oj08O5pL7fL1XFzLLZ1/fPtc2zsLLXsLmkvt8tIFVuaXZlcnNhbCBVU0IgSW5zdGFsbGVy1+7QwrDm2. 下载ubuntu-16.04-desktop-amd64.is...原创 2018-05-11 16:41:01 · 2228 阅读 · 0 评论 -
Could not find .... following names:glogConfig.cmake glog-config.cmake
背景:当我在用catkin_make 编译一个刚下载下来的库时候遇到: Could not find a package configuration file provided by "glog" with any of the following names: glogConfig.cmake glog-config.cmake我就去https://gi...原创 2019-07-10 11:43:10 · 3679 阅读 · 8 评论