AD采集，PID控制与PWM的定量关系

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请注意。年轻人。从来就没有增量PID的说法。这是国产教科书从国外教科中重COPY的。所有的现实能用的PID都是位置PID。从来就没有增量PID一说。事实上所谓的增量PID的说法。是程序设计的一种技巧或者也可以认为是唯一的方法。 也就是说你们所谓的增量PID。是编写位置PID算法的方法。

如果真如国产教科书所说的。执行机构是增量式样的。那么你不能使用PID。你只能使用PD或P。如果你用PID那么作为积分结构的执行机构就必然震荡。因为你总的传递函数拥有了2个积分环节。道理就是如此简单。所以你肯定能够明白不存在增量PID说法的错误说法。所有PID都是而且只能使位置式样的。