iOS调用opencv 开启摄像头

上一篇写的是iOS调用opencv框架，单纯的调用展示一张图片，深入到opencv框架中调用系统摄像头时时检测当前镜头展示的内容，这是要引入头文件

#import <opencv2/highgui/cap_ios.h> 

#import "ViewController.h"

#import <opencv2/opencv.hpp>

#import <opencv2/imgproc/types_c.h>

#import <opencv2/highgui/ios.h>

#import <opencv2/highgui/cap_ios.h>

@interface ViewController ()<CvVideoCameraDelegate>

{

    cv::Mat cvImage;

    cv::CascadeClassifier faceDetector;

}

@property (strong, nonatomic)  UIImageView *imageView;

@property (nonatomic,strong) CvVideoCamera*videoCamera;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

    self.imageView = [[UIImageViewalloc]initWithFrame:self.view.frame];

    self.videoCamera = [[CvVideoCamera alloc]initWithParentView:self.imageView];

    self.videoCamera.delegate = self;

    self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition =AVCaptureDevicePositionBack;

    self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset =AVCaptureSessionPreset640x480;

    self.videoCamera.defaultFPS = 30;

    

    [self.view addSubview:self.imageView];

    UIButton *btn = [[UIButtonalloc]initWithFrame:CGRectMake(10, 50, 100, 100)];

    [btn addTarget:self action:@selector(start)forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];

    [btn setBackgroundColor:[UIColor redColor]];

    [self.view addSubview:btn];

}

- (void)start{

    [self.videoCamera start];

}

- (void)processImage:(cv::Mat &)image

{

    cv::Mat gray;

    // 将图像转换为灰度显示

    cv::cvtColor(image, gray, CV_RGBA2GRAY);

    // 应用高斯滤波器去除小的边缘

    cv::GaussianBlur(gray, gray, cv::Size(5,5),1.2,1.2);

    //计算与画布边缘

    cv::Mat edges;

    cv::Canny(gray, edges, 0, 50);

    //使用白色填充

    image.setTo(cv::Scalar::all(255));

    // 修改边缘颜色

    image.setTo(cv::Scalar(0,128,255,255),edges);

    // 将Mat转换为Xcode的UIImageView显示

    self.imageView.image = MatToUIImage(image); 

}

直接上代码，用到了类CvVideoCamera，这个类可以调用设备摄像头，在viewDidLoad中创建这个类，并将其view指向imageView.这样镜头返回的每一帧都会转成image对象，设置代理为控制器本身，设置镜头为后置摄像头，创建了一个按钮，点击按钮开启摄像头，可以实现每一帧的检测，这样我们就完成了用opencv对于设备摄像头的使用，代理中的每一句代码都有注释。