水下机器人线上赛战火升级！目标检测、通信赛项等你来战！

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权威目标检测、水声通信赛事火热报名中，更有35万奖金和自然科学基金委认证证书等你来拿！

2021年全国水下机器人大赛-线上赛战火升级啦！新上线水下光学目标检测产业应用、水下声学通信应用产业两大算法赛项，为对计算机视觉、通信领域感兴趣的选手提供优质的学习交流平台，同时两赛项增设嵌入式应用部署环节，参赛团队在此期间可以亲身体验模型的部署流程，实现算法在产业中的实际落地和应用。

全国水下机器人大赛是由国家自然科学基金委员会指导举办的全国性高水平大赛，由大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室和大连理工大学联合主办。本次线上赛面向全社会免费开放，高校、企业、科研单位和个人组织的参赛队伍均可参赛。

【赛题简介】

随着人工智能的快速发展，在恶劣的水下工作环境中，用机器人替代传统人工勘探的做法愈发普遍。机器人的优势在于可以到达下潜深度更大、空间更狭小的地方，从而提升水下作业的灵活度。但截至目前，Al+水下勘探仍是一个新兴领域，目前专门用于水下生产的研究工作或解决方案不多，高质量的数据集更是弥足珍贵。

本次比赛希望集合参赛选手们的智慧来推进水下目标检测、水声通信领域的相关研究

，从而使得水下机器人等设备能够更加智能化，提高海底资源勘探等方面的效率。而水下机器人又反哺出高质量的水下环境数据集，推动Al+水下勘探的发展。

水下光学目标检测赛项

需要你在真实海底图片数据中检测出不同海产品（海参“holothurian”、海胆“echinus”、扇贝“scallop”、海星“starfish”）的位置。

客观性能指标：mAP（mean Average Precision）

水下声学通信应用产业赛项

本赛项将给出实际海洋信道下的水声通信接收端信号，并公布该信号的调制方式（BPSK），及整个信号的帧结构，考核选手对以上信号的解调、解码及信道均衡等各种水声通信算法的实际应用能力。

客观性能指标：解码误码率

上图为BPSK数据格式

【赛制、奖金福利】

1. 奖金多，获奖概率大

2个赛项奖金池总计35万，17个获奖名额，单赛项团队最高奖金5万元。另有鹏城实验室面试绿色通道开放给所有获奖选手。

赛项	奖项设置	团队数量	奖金金额（每支）
水下光学目标检测产业应用	一等奖	1	奖金：¥50,000
	二等奖	3	奖金：¥30,000
	三等奖	6	奖金：¥10,000
水下声学通信应用产业	一等奖	1	奖金：¥50,000
	二等奖	2	奖金：¥30,000
	三等奖	4	奖金：¥10,000

2. 权威技术委员会，专业评审

比赛设置了技术委员会，主席由中国工程院封锡盛院士担任，副主席由中国工程院郭东明院士、中国工程院陆军院士、中国工程院丁文华院士担任。技术委员会由该领域具有较高的理论水平和较丰富的实践经验专家组成，负责确定各个赛项的命题、数据集和评测方法，并针对比赛结果进行人工复核和综合评审，同时依托鹏城云脑在测速阶段进行算力加持，保障比赛公平公正。

3. 重视实际部署能力

比赛提供实际部署环境，晋级决赛的团队可以在比赛中尝试模型的嵌入式部署工作，亲自体验模型是如何无缝集成到生产环境中，从而作用于Al+水下勘探领域，实现真正的AI落地。

4. 推荐活动享好礼

推荐好友参赛活动将贯穿比赛报名全流程(时间：2021.7.21-2021.8.2)，届时选手登陆和鲸社区进入比赛详情页，点击【邀请】栏右上角的【复制邀请链接】按钮获取邀请码和链接，即可分享至好友圈，动员好友注册报名参与比赛。每推荐1位好友成功报名参赛，即可获得1个推力值。活动期间，活动榜单将根据推力值实时滚动更新。

只要榜上有你名，礼品就可拿不停！推荐参赛即可赢取200元京东卡、和鲸周边、和鲸金币等超多好礼！双赛项可以同时参加，好礼加倍！

【重要日程】

初赛阶段

报名组队：2021-07-15至2021-08-02

初赛阶段：2021-07-15至2021-08-03

初赛评审：2021-08-04至2021-08-12

公布晋级榜单：2021-08-13

决赛阶段

嵌入式应用：2021-08-15至2021-09-10

专家审核：2021-09-11至2021-09-14

决赛答辩：2021-09-16至2021-09-17

【报名方式】

本次线上赛面向全社会免费开放，高校、企业、科研单位和个人组织的参赛队伍均可参赛。参赛选手均需线上完成报名，并以组队形式参加。可以同时参与多赛项，但同一赛道同一时间每人只能参加1支队伍。

  

扫描海报二维码或点击【阅读原文】即可报名，通过赛事主页加入比赛官方沟通群，持续接收比赛相关信息。