利用OpenCV和深度学习实现人脸检测

前言

本教程基于OpenCV3.3.1或以上版本（如OpenCV3.4）、DNN模块和face_detector示例实现简单、快速的人脸检测。

主要参考Face detection with OpenCV and deep learning这个英文教程，并作部分修改。

注：亲测OpenCV3.3.0及以下版本，并没有face_detector示例，且不支持face_detector。为了避免折腾，还是建议使用OpenCV3.3.1及以上（如OpenCV3.4）。

1 face_detector简介

face_detector示例链接：https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/dnn/face_detector

当电脑配置好OpenCV3.3.1或以上版本时，在opencv\samples\dnn也可以找到face_detector示例文件夹，如下图所示：

使用OpenCV的DNN模块以及Caffe模型，必须要有.prototxt和.caffemodel两种文件。但face_detector文件夹中，只有.prototxt一类文件，即缺少训练好的.caffemodel。.prototxt和.caffemodel的作用如下：

• The .prototxt file(s) which define the model architecture (i.e., the layers themselves)
• The .caffemodel file which contains the weights for the actual layers

face_detector文件分析：

• deploy.prototxt：调用.caffemodel时的测试网络文件
• how_to_train_face_detector.txt：如何使用自定义数据集来训练网络的说明
• solver.prototxt：超参数文件
• test.prototxt：测试网络文件
• train.prototxt：训练网络文件

本教程直接使用训练好的.caffemodel来进行人脸检测，即只需要.caffemodel和deploy.prototxt两个文件。

如果想要使用自己的数据集来训练网络，请参考"how_to_train_face_detector.txt"。

2 ResNet-10和SSD简介

本教程属于实战篇，故不深入介绍算法内容，若对ResNet和SSD感兴趣的同学，可以参考下述链接进行学习

[1]ResNet paper：https://arxiv.org/abs/1512.03385

[2]ResNet in Caffe：https://github.com/soeaver/caffe-model/tree/master/cls/resnet

[3]SSD paper：https://arxiv.org/abs/1512.02325

[4]SSD in Caffe：