Keil 中如何使用 STM32F4xx 单片机硬件浮点单元



一.前言
有工程师反应说 Keil 下无法使用 STM32F4xx 硬件浮点单元， 导致当运算浮点时运算时间过长，还有 一些人反应不知如何使用芯片芯片内部的复杂数学运算，比如三角函数运算。针对这个部分本文将详 细介绍如何使用硬件浮点单元以及相关数学运算。

二．问题产生原因
1. ------对于 Keil MDK Version 5 版本， 编译器已经完全支持 STM32F4xx 的 FPU（浮点运算单元），可以直接 使用