FreeRTOS学习笔记——任务延时

最新推荐文章于 2024-08-13 17:50:03 发布
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分类专栏： FreeRTOS 单片机
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本文介绍了在FreeRTOS中，任务如何通过vTaskDelay()函数进入阻塞态进行延时，详细讲解了函数内部机制，包括调度器唤醒、处理SysTick中断、任务切换等过程。分析建议结合SysTick中断一起理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

主机环境:Windows

开发环境:MDK4.7.2

FreeRTOS版本:FreeRTOS8.1.2

目标环境:STM32F030C8T6

FreeRTOS的任务有以下几种状态:运行态、就绪态、阻塞态、挂起态，如下图

其中如果任务调用了延时函数就会进入阻塞态，延时函数有两个:vTaskDelay()和vTaskDelayUtil()前者是相对延时，后者是绝对延时，可以查看Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide文档来帮助理解。先来了解一下vTaskDelay()函数吧，代码如下

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
{
	TickType_t xTimeToWake;
	BaseType_t xAlreadyYielded =
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FreeRTOS学习笔记——精准延时
小人物专栏
12-20 1万+
主机环境:Windows 开发环境:MDK4.7.2 FreeRTOS版本:FreeRTOS8.1.2 目标环境:STM32F030C8T6 FreeRTOS中除掉基本的延时函数以外还有一个精准延时函数vTaskDelayUntil()，它可以实现相较于vTaskDelay()更加精准的延时，一般用于实现一个固定执行周期的需求(当你需要让你的任务以固定频率周期性的执行时)，
FreeRTOS调度器解挂（xTaskResumeAll）的理解
xk2lj
07-03 822
实际上是说，正常来说，假设调度器挂起的这段时间，没有挂起调度器，那么滴答定时器的处理函数会按部就班的进行，那么xTaskIncrementTick函数也会按部就班的执行，我们在看xTaskIncrementTick代码的时候，里面有一个if判断，就是当调度器没有被挂起的时候，记录时钟的全局变量是xTickCount，那么如果调度器被挂起了呢，这时候变成了uxPendedTicks这个变量。这样确保了滴答定时器的计数不会滑动，并且任何在延时的任务都会在正确的时间恢复。=0的那个分支，也就是else中由。
FreeRTOS学习 -- 低功耗Tickless模式
不积跬步，无以至千里
08-07 412
停止模式基于Cortex-M4F 的深度休眠模式与外设时钟门控，在此模式下 1.2V 域的所有时钟都会停止，PLL、HSI和HSE RC振荡器会被禁止，但是内部SRAM的数据会被保留。待机模式是基于 Cortex-M4F 的深度睡眠模式，其中调压器被禁止。休眠模式的功耗比其他两个高，但是休眠模式没有唤醒延时，应用程序可以立即运行。如果使用WFI指令进入休眠模式的话，那么任意一个中断都会将MCU从休眠模式中唤醒，如果使用WFE指令进入休眠模式的话，那么当有事件发生的话就会退出休眠模式。
FreeRTOS高级篇9---FreeRTOS系统延时分析
热门推荐
朱工的专栏
06-18 8万+
FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制》一文...
FreeRTOS延时
sscb0521的博客
06-20 239
将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。FreeRTOS的系统时钟节拍计数器是xTickCount，在SysTick中断加1。将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。
【FreeRTOS篇】延时函数
m0_66492811的博客
08-21 399
延时函数
FreeRTOS延时函数、软件定时器
2301_78772787的博客
05-16 1478
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
（二）FreeRtos学习笔记——FreeRtos和裸机系统的区别
Baimuya_xw的博客
07-11 1584
1.裸机系统 裸机系统包括轮询系统以及前后台系统。 （1）轮询系统 关于轮询系统我们可以用以下的代码诠释： #include <xxx.h> /*初始化的相关API*/ xxx xxx /*主循环*/ while(1) { /*处理第一件事*/ xxx /*处理第二件事*/ xxx ... } 从代码段中我们可以了解到 ...
FreeRTOS学习笔记——创建任务
小人物专栏
11-24 6999
主机环境:Windows 开发环境:MDK4.7.2 FreeRTOS版本:FreeRTOS8.1.2 目标环境:STM32F030C8T6
FreeRTOS学习笔记——链表
小人物专栏
11-22 4782
主机环境:Windows 开发环境:
【11】FreeRTOS的延时函数
小浪宝宝的博客
02-22 4647
函数描述相对延时绝对延时相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束（任务被阻塞的时间，到调用此函数开始的时间）；绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务（整个任务执行的时间，从头到尾的时间）。[^1]上图中的为绝对延时时间（假如绝对延时时间为100ms，那么以下三部分之和为100ms），包括以下三部分：(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作；
FreeRtos学习笔记------------延时函数
m0_46451722的博客
02-18 429
FreeRtos的延时函数 一、绝对模式 vTaskDelayUntil() 绝对模式延时函数 保证延时时间严格 但中断会打断函数导致延时时间变化。 二、相对模式 vTaskDelay() 相对模式延时函数 使用前将INCLUDE_vTaskDelay 置 1 相对模式的延时时间不精确，根据情况不同延时时间会变化。 ...
freeRTOS延时函数（1-12）
qq_45973003的博客
05-03 241
【相对延时源码讲解........】------后面自己去看一下 ............. 掌握两种不同延时函数的用法，区别，理解其原理。......根据不同的板子使用不同的管脚接口。
FreeRTOS 延时函数和软件定时器 详解
wei_Embedded_z的博客
10-28 1550
FreeRTOS 延时函数和软件定时器 详解什么是延时函数? 1.延时函数分类 2.vTaskDelay 与HAL Delay 的区别 什么是定时器? 1.软件定时器优缺点 2.软件定时器原理 3.软件定时器相关配置 4.单次定时器和周期定时器软件定时器相关API函数 1.创建软件定时器 2.开启软件定时器 3.停止软件定时器 4.复位软件定时器 5.更改软件定时器定时时间延时函数和软件定时器实操
【STM32 FreeRTOS】时间延时函数
最新发布
目标：MVP
08-13 271
指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。：指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束。
FreeRTOS的学习（五）——系统延时
LEOD的博客
05-04 7000
在前面的学习过程中大概了解了FreeRTOS的每个任务可以相互独立的编程，通过系统定时中断进行任务级别的切换。其中延时函数vTaskDelay()作为FreeRTOS的延时函数，其也具有任务切换的功能，即延时函数会将当前任务放入阻塞态等待延时时间结束，然后重新将该任务放入就绪态，按优先级运行。 freeRTOS的系统延时又分为两种模式：一种是相对模式，容易由于任务主体时间影响而导致任务执行的时间太长。另一种是绝对模式，绝对模式可以很好的解决相对模式的问题，因为其延时时间是一个周期值，即任务周期运行的时间，
FreeRTOS中实现精确的us级延时
w237838的博客
12-04 8114
在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。
freertos学习笔记野火
07-28
抱歉，我无法回答你的问题。我的回答只限于提供的引用内容范围内。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32F407霸天虎FreeRTOS学习笔记——移植FreeRTOS到开发板上](https://blog.csdn.net/weixin_43329283/article/details/126910114)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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