FreeRTOS学习笔记——精准延时

最新推荐文章于 2024-09-18 09:52:51 发布
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分类专栏： FreeRTOS 编程语言 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/anobodykey/article/details/42042965
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本文介绍了FreeRTOS中的精准延时函数vTaskDelayUntil，它用于实现更精准的周期性任务执行。在STM32F030C8T6环境下，通过MDK4.7.2开发，使用FreeRTOS8.1.2版本。文章探讨了xTimeToWake何时不需要插入延时链表的情况，以及函数如何更新pxPreviousWakeTime并决定是否进行任务切换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

主机环境:Windows

开发环境:MDK4.7.2

FreeRTOS版本:FreeRTOS8.1.2

目标环境:STM32F030C8T6

FreeRTOS中除掉基本的延时函数以外还有一个精准延时函数vTaskDelayUntil()，它可以实现相较于vTaskDelay()更加精准的延时，一般用于实现一个固定执行周期的需求(当你需要让你的任务以固定频率周期性的执行时)࿰

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xsemaphoretake返回_FreeRTOS学习笔记 (5)中断与任务切换
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12-22 966
在FreeRTOS具备了任务的内存资源——堆栈管理机制，能根据任务状态和优先级进行CPU执行的上下文切换，并提供了任务间通信渠道以实现必要的任务同步和互斥之后，多个任务可以协同起来工作了。不过，既然名称叫做 Real-Time (实时)的操作系统，还需要能对外部(硬件)事件作出快速的响应。尤其是对于单片机上的应用，在一个硬件中断(IRQ)产生以后，立即唤醒某个任务来处理这个事件是操作系统必须要支持...
FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列
贾saisai的博客
07-02 1421
队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）一般情况下，全局变量的数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损。当然，如果每次我们都采用临界区代码保护也可以，但是读写队列自带这样的操作，用起来简便在队列中可以存储数量有限、大小固定的数据。队列中的每一个数据叫做“队列项目”，队列能够存储“队列项目”的最大数量称为队列的长度，在创建队列时，指定队列长度以及队列项目的大小。
FreeRTOS基础（八）：FreeRTOS 时间管理
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06-02 2117
FreeRTOS 的相对延时函数vTaskDelay是一个常用的任务延时函数。相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束。它使当前任务进入阻塞状态一段指定的时间，以节拍（ticks）为单位。函数原型：void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );参数：xTicksToDelay（将调⽤任务转换到就绪状态前保持在阻塞状态的滴答中断次数）参数: 指定要延迟的时钟节拍数。
FreeRTOS单多核调度
最新发布
weixin_42929997的博客
09-18 1008
FreeRTOS作为一种轻量级的实时操作系统（RTOS），在嵌入式系统中被广泛应用，尤其是在多任务、多线程的环境下，提供了良好的调度机制。随着多核微控制器（MCU）的逐步普及，FreeRTOS不仅支持单核调度，还引入了多核调度能力。
FreeRTOS中实现精确的us级延时
w237838的博客
12-04 9259
在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。
FreeRTOS下一种Cortex-M内核中的精确延时方法DWT
ba_wang_mao的专栏
11-01 1588
FreeRTOS下一种Cortex-M内核中的精确延时方法DWT
FreeRTOS延时函数、软件定时器
2301_78772787的博客
05-16 1753
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
【STM32/FreeRTOS】精准延时的实现
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chengzhou
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目录 前言 SysTick定时器寄存器 裸机编程下实现 FreeRTOS中实现 前言 在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器来实现；在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，但也可以用来做延时使用，只是与裸机编程下方式不同。 SysTick定时器寄存器 要使用SysTick定时器，首先要了解一下其相关寄存器。 裸机编程下...
FreeRTOS延时
sscb0521的博客
06-20 296
将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。FreeRTOS的系统时钟节拍计数器是xTickCount，在SysTick中断加1。将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。
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09-27 1448
FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。 在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制》
FreeRTOS学习笔记——任务延时
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主机环境:Windows 开发环境:MDK4.7.2 FreeRTOS版本:FreeRTOS8.1.2 目标环境:STM32F030C8T6 FreeRTOS的任务有以下几种状态:运行态、就绪态、阻塞态、挂起态，如下图 其中如果任务调用了延时函数就会进入阻塞态，延时函数有两个:vTaskDelay()和vTaskDelayUtil()前者是相对延时，后者是绝对延时，可
FreeRTOS学习笔记之——-FreeRTOS队列基础知识 2020.3.30
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知识点： 1.（为什么要使用队列？） 在没有操作系统的时候，两个应用程序进行消息传递一般是使用全局变量的方式，但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息，则会涉及资源管理的问题。...
（二）FreeRtos学习笔记——FreeRtos和裸机系统的区别
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1.裸机系统 裸机系统包括轮询系统以及前后台系统。 （1）轮询系统 关于轮询系统我们可以用以下的代码诠释： #include <xxx.h> /*初始化的相关API*/ xxx xxx /*主循环*/ while(1) { /*处理第一件事*/ xxx /*处理第二件事*/ xxx ... } 从代码段中我们可以了解到 ...
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原标题：干货 | FreeRTOS学习笔记——中断与任务切换EEWorld在FreeRTOS具备了任务的内存资源——堆栈管理机制，能根据任务状态和优先级进行CPU执行的上下文切换，并提供了任务间通信渠道以实现必要的任务同步和互斥之后，多个任务可以协同起来工作了。不过，既然名称叫做 Real-Time (实时)的操作系统，还需要能对外部(硬件)事件作出快速的响应。尤其是对于单片机上的应用，在一个硬件...
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FreeRTOS任务函数 - 1延时函数
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任务管理是FreeRTOS的核心功能，除内核函数中的任务创建，挂起，恢复，删除和任务切换之外，还有用于让出CPU使用权的阻塞式延时，任务优先级查询，设置，获取任务状态信息，以及获取任务运行时间信息等辅助函数。下面是常用的FreeRTOS任务函数。
【11】FreeRTOS的延时函数
小浪宝宝的博客
02-22 4981
函数描述相对延时绝对延时相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束（任务被阻塞的时间，到调用此函数开始的时间）；绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务（整个任务执行的时间，从头到尾的时间）。[^1]上图中的为绝对延时时间（假如绝对延时时间为100ms，那么以下三部分之和为100ms），包括以下三部分：(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作；
FreeRTOS开发二、如何使用vTaskDelay对任务延时准确的时间
qq_40170041的博客
05-22 923
即使同样的tick，如果系统工作的频率不同，那么其时间也是不一样的，如果A配置的频率是B的两倍，则使用相同tick时，B实际的时间是A的两倍。但是我们更多的是使用物理时间，例如一个简单的翻转，可能需要500ms，而不关心系统到底被配置为多少的频率，这个情况下，我们可以使用FreeROS提供的宏来实现，通常有两种方法，但是本质上是一样的。例如我们上面把500/portTICK_RATE_MS进行展开，其实就是。
【嵌入式——FreeRTOS】延时函数
weixin_39723539的博客
07-01 290
嵌入式-freeRTOS-延时函数
FreeRTOS个人笔记-延时函数
weixin_47077788的博客
07-23 2234
根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。配套资料FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南、野火FreeRTOS配套视频源码、b站野火FreeRTOS视频。搭配来看更佳哟！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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