STM32F1系列学习总结：对外部中断学习（标准库方式）

*学习路线指引*：

1.外部中断介绍

2.中断分组

3.外部中断配置

一、我的学习认知程度--外部中断介绍

建议使用中断的情况：

不清楚一个信号到底哪个时刻会发生，但是又不能错过，换句话说就是，一个信号必定发生，但是不知道什么时候发生，这个时候如果没有中断，那么CPU就要不断轮询这个信号是否发生，这样一来，CPU就要不断被打断，效率低下，如果有中断，那么CPU就能专心干别的事情，让中断系统去检测这个信号，检测到再提醒CPU，这里有个更紧急的事情要处理，你先处理一下，想想即可知，效率提高很多。

注意点：

port：A、B、C等相同的PIN是附着在同一个外部中断通道的，故不同port的相同pin不能同时配置为外部中断源。比如如果你配置了GPIOA0为外部中断，那么你将不能再配置GPIOB0-GPIOG0为外部中断。

二、我的学习认知程度--中断分组

写代码时需注意，分组只能出现一次，且分组后，抢占优先级和响应优先级的取值范围要和分组一致。

程序会先看抢占优先级，再看响应优先级，哪个的抢占优先级高就先执行哪个，如果抢占优先级相同，那就比较响应优先级，同理，哪个高就先执行哪个，如果都相同，那程序就会根据中断向量里面的排序进行响应，所以，不存在先来后到的规矩，即抢占优先级和响应优先级都一样的时候，程序不会说看哪个在程序的位置靠前，哪个就先执行。

三、我的学习认知程度--外部中断配置

结合代码理解：

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);   //把GPIOB14放到外部中断触发源
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;                     //开启外部中断14通道
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            //选择时硬件触发还是软件触发，硬件触发是指电平跳变，软件触发是指在重新里执行一行代码，具体执行上面代码库函数有
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //下降呀触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //分组，只需出现一次，建议放整个程序最开始地方
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;            //中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;        //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)                                        //中断服务函数，有硬件自动调用，无需外部声明，也无需外部调用，程序会根据触发源有无自动调用
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);                            //清楚中断标志位
	}
}

四.总结

最后，总结一下：

使用中断函数注意事项：

1.不要在中断函数里面使用延时函数，这样会造成程序堵塞。

2.进入中断函数会有保护现场，但是只是保护了CPU执行完中断后返回原地继续执行，但是并没有保护其他外设返回，比如，不要在中断里使用与OLED显示相关的东西，因为在中断里显示后，CPU确实回到原程序，但是OLED回不去，故CPU返回时，由于OLED没有返回，OLED便会在中断显示位置接着显示，显示就会出错，例如显示错位，花屏等。其他外设也一样，不要在中断里出现和外设有直接关联的东西，可以间接关联，比如一个变量计数作为标志等。

3.由于中断系统只有一个，一个中断系统管理了所有的中断，故中断分组在程序里面只需出现一次即可，出现多次，后面的会覆盖掉前面的，并且如果不同分组出现在程序不同的位置，非常容易造成问题。

4.中断函数是虚函数，我们只需重写其功能，不需声明。还有就是中断系统是内核里的东西，不由软件管理，由硬件管理，会自动根据触发源有无触发中断。