RK3288_linux 环境搭建，步骤参照官方搭建流程。
1.编译Linux固件
1.1编译环境搭建
获取 SDK 需要先安装：
sudo apt update
sudo apt install -y repo git python
下载完成后先验证一下 MD5 码：
$ md5sum rk3288_linux_release_20210304.tgz
aa713b610db6f08570b2f9645eacbbf6 rk3288_linux_release_20210304.tgz
确认无误后，就可以解压：
# 解压
mkdir ~/proj/
cd ~/proj/
tar -zxvf path/to/rk3288_linux_release_20210304.tgz
# 导出数据
cd rk3288_linux_release_20210304
.repo/repo/repo sync -l
1.2同步代码
执行如下命令同步代码：
.repo/repo/repo sync -c --no-tags这个过程中可能会出现：
重复运行3次后成功
.repo/repo/repo start firefly --all1.3目录结构
anson@anson-OptiPlex-3080:~/proj/rk3288_linux_release_20210304$ tree -L 1
.
├── app
├── buildroot
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh
├── device
├── docs
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh
├── prebuilts
├── README_EN.md
├── README.md
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh
├── tools
├── u-boot
└── yocto
11 directories, 7 files1.4安装依赖
在 PC 中自行安装环境：
sudo apt-get install repo git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools \
parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev \
autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \
patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev \
openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev \
libglade2-dev cvs mercurial subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib \
libc6:i386 texinfo liblz4-tool genext2fs expect autoconf intltool libqt4-dev libgtk2.0-dev
2.编译 Ubuntu 固件
2.1编译SDK
2.1.1 编译前配置
在 device/rockchip/rk3288/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
HDMI
./build.sh firefly-rk3288-ubuntu.mk
//这里路径不对，build.sh 和 firefly-rk3288-ubuntu.mk并不在一个路径下会找不到命令的
//应该加上路径
./build.sh device/rockchip/rk3288/firefly-rk3288-ubuntu.mk
配置文件会链接到 device/rockchip/rk3288/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。
相关配置介绍：
2.1.2部分编译
编译u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh kernel
编译 recovery
./build.sh recovery
2.1.3下载 Ubuntu 根文件系统
解压文件
7z x ubuntu-armhf-rootfs.7z
将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/目录下
2.1.4打包固件
更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：
./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/目录。
./build.sh updateimg
2.1.5 全自动编译
全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
./build.sh
2.2分区说明
2.2.1 parameter 分区表
parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu.txt 为例：
路径：device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt
CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。
2.2.2package-file
package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。
路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3288-ubuntu-package-file
3、编译 Buildroot 固件
3.1 编译 SDK
3.1.1 编译前配置
在 device/rockchip/rk3288/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
HDMI
./build.sh firefly-rk3288-buildroot.mk
//路径不一样
./build.sh device/rockchip/rk3288/firefly-rk3288-buildroot.mk#!/bin/bash
# Target arch
export RK_ARCH=arm
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3288
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3288-evb-rk808-linux
# boot image type
export RK_BOOT_IMG=zboot.img
# kernel image path
export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm/boot/zImage
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter.txt
# Buildroot config
export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3288
# Recovery config
export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3288_recovery
# ramboot config
export RK_CFG_RAMBOOT=
# Pcba config
export RK_CFG_PCBA=rockchip_rk3288_pcba
# Build jobs
export RK_JOBS=12
# target chip
export RK_TARGET_PRODUCT=rk3288
# Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs
export RK_ROOTFS_TYPE=ext4
# Set debian version (debian10: buster, debian11: bullseye)
export RK_DEBIAN_VERSION=buster
# yocto machine
export RK_YOCTO_MACHINE=rockchip-rk3288-evb
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img
# Set oem partition type, including ext2 squashfs
export RK_OEM_FS_TYPE=ext2
# Set userdata partition type, including ext2, fat
export RK_USERDATA_FS_TYPE=ext2
#OEM config
export RK_OEM_DIR=oem_normal
#userdata config
export RK_USERDATA_DIR=userdata_normal
#misc image
export RK_MISC=wipe_all-misc.img
#choose enable distro module
export RK_DISTRO_MODULE=3.1.2部分编译
编译 u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh kernel
编译 recovery
./build.sh recovery
编译时间有点长
编译 Buildroot 根文件系统
编译 Buildroot 根文件系统，将会在 buildroot/output 生成编译输出目录：
./build.sh buildroot
# 注：确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统，避免不必要的错误。
3.1.3 打包固件
更新各部分镜像链接到 rockdev/目录：
./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/目录。
./build.sh updateimg
3.1.4. 全自动编译
全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。./build.sh
./build.sh
3.2 分区说明
parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-buildroot.txt 为例：
路径：device/rockchip/rk3288/parameter-buildroot.txt
CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。
FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL:RK3288
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RK3288
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3288
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。
路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3288-package-file
# NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
#resource Image/resource.img
#kernel Image/kernel.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
oem Image/oem.img
userdata Image/userdata.img
# ҪдÈëbackup·ÖÇøµÄÎļþ¾ÍÊÇ×ÔÉí£¨update.img£©
# SELF Êǹؼü×Ö£¬±íʾÉý¼¶Îļþ£¨update.img£©×ÔÉí
# ÔÚÉú³ÉÉý¼¶Îļþʱ£¬²»¼ÓÈëSELFÎļþµÄÄÚÈÝ£¬µ«ÔÚÍ·²¿ÐÅÏ¢ÖÐÓмǼ
# ÔÚ½â°üÉý¼¶Îļþʱ£¬²»½â°üSELFÎļþµÄÄÚÈÝ¡£
backup RESERVED
#update-script update-script
#recover-script recover-script
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