【功能安全】【AutoSAR】AutoSAR对功能安全的支持

目录

一、安全执行方面

二、安全通信方面

三、安全测试方面

---

一、安全执行方面

1、运行时监控：运行时监控确保任务的执行有足够的计算时间，包括生命监测功能和截止时间监测两种机制。提供支持的主要模块为看门狗管理器模块(WdgM)，看门狗接El层(Wdglf)以及看门狗驱动层(WdgDriver)等

2、序流监控：安全相关的SWC的正确执行可以通过看门狗管理器模块(WdgM)，看门狗接15层(Wdglf)以及看门狗驱动层(WdgDriver)等来提供，同时涉及到软件组件中的检查点的使用。

3、存保护和安全的上下文切换，通过合适的微处理器(比如MPU)确保ECU安全相关的应用的内存保护，安全上下文可以阻止一个不可信的软件组件对内存的写操作，确保这个写操作不会破坏另外一个软件组件的数据。

请参阅：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/119407108

二、安全通信方面

安全通信包括两个方面，ECU内部通信和ECU之间的