【功能安全】【AutoSAR】AutoSAR对功能安全的支持

最新推荐文章于 2024-08-23 17:59:05 发布
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分类专栏： 汽车功能安全专栏 文章标签： autosar 功能安全
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本文链接：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/119453687
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本文详细介绍了AutoSAR如何支持功能安全，包括安全执行（运行时监控、序流监控、内存保护）、安全通信（数据正确性检查、消息计数器保护）以及安全测试（周期性硬件检查）。通过看门狗管理器、内存保护机制和内建测试确保ECU的安全运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、安全执行方面

二、安全通信方面

三、安全测试方面

一、安全执行方面

1、运行时监控：运行时监控确保任务的执行有足够的计算时间，包括生命监测功能和截止时间监测两种机制。提供支持的主要模块为看门狗管理器模块(WdgM)，看门狗接El层(Wdglf)以及看门狗驱动层(WdgDriver)等

2、序流监控：安全相关的SWC的正确执行可以通过看门狗管理器模块(WdgM)，看门狗接15层(Wdglf)以及看门狗驱动层(WdgDriver)等来提供，同时涉及到软件组件中的检查点的使用。

3、存保护和安全的上下文切换，通过合适的微处理器(比如MPU)确保ECU安全相关的应用的内存保护，安全上下文可以阻止一个不可信的软件组件对内存的写操作，确保这个写操作不会破坏另外一个软件组件的数据。

请参阅：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/119407108

二、安全通信方面

安全通信包括两个方面，ECU内部通信和ECU之间的

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AUTOSAR支持的四种功能安全机制（General）
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Autosar基础安全架构简介
李老板的移动安全杂货铺
12-10 981
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AUTOSAR和功能安全.pdf
02-08
AUTOSAR和功能安全
AUTOSAR的四种功能安全机制
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06-05 810
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AUTOSAR与功能安全——软件架构设计
萌萌烟雨的博客
06-23 2071
AUTOSAR和功能安全是当前汽车领域的热门话题，
Matlab2018b Autosar支持包
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9.AP AUTOSAR信息安全与功能安全.pdf
02-01
AUTOSAR资源9.AP AUTOSAR信息安全与功能安全的介绍
AP AUTOSAR功能安全综述
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06-09 341
此安全概述的目标是从顶级安全派生出安全需求需求和假设的用例或场景，并将它们分配给项目的体系结构元素，或分配给任何外部度量。解决对更多处理能力的需求，例如传感器数据处理(图像，雷达)，多传感器数据融合或机器学习以及增强多媒体功能，如2D/3D图形加速，视频和音频处理，AUTOSAR自适应平台应支持高性能计算单元加速器，通常通过专门的和专有的硬件组件和软件接口来实现。系统设计的复杂性关系到汽车工业功能安全的实现。
2016满足ISO26262功能安全要求和AUTOSAR标准的整车控制架构研发与测试评价.pdf
06-14
本PDF包括整车电子电气发展趋势，AUTOSAR的控制开发流程，后面对应了开发的实际案例，希望对想了解基于功能安全标准和AUTOSAR开发的人有用。
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07-08
10_The_Future_of_Ethernet_in_AUTOSAR Major update of the Ethernet stack Signal- and PDU-based communication according to AUTOSAR 4.0 did not meet all needs for vehicle-internal Ethernet networks Extension of the Ethernet stack –Virtual LAN (VLAN) support –New TcpIp module –Split of SoAd and DoIP, new DoIP module –Extension of SoAd capabilities e.g. with respect to PDU multiplexing –New Service Discovery (Sd) module Major update of the System Template
AUTOSAR标准一致性测试
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AUTOSAR标准一致性测试,可以提供标准一致性测试的方法、标准等。
AUTOSAR标准一致性测试研究
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描述了AUTOSAR标准一致性测试研究，讲解了AUTOSAR一致性
AUTOSAR对功能安全的支持
11-18 1849
为支持功能安全，AUTOSAR标准结合ISO 26262功能安全标准，在基础软件层从安全执行、安全通信以及安全内建测试三个方面做出了规范，并规范了使用方法[1]。 安全执行 安全执行包括三个方面，任务的运行时监控，SWC的安全相关的流程控制以及内存保护和安全的上下文切换。 运行时监控：运行时监控确保任务的执行有足够的计算时间，包括生命监测功能和截止时间监测两种机制。提供支持的主要模块为看门狗管理器模块（WdgM），看门狗接口层（WdgIf）以及看门狗驱动层（WdgDriver）等[2]。程序流监控：安全.
AUTOSAR FunctionalSafety
酒无忧的博客
03-04 442
随着汽车功能复杂度的急剧增加，功能安全作为一个系统特征开始被重视，影响着系统设计决策。软件作为一个因素影响着系统级的复杂度。新的技术和概念可以被用在软件开发中来减少复杂度，来实现功能安全。AUTOSAR提供了一些安全措施和机制来支持安全系统开发，但是并不是说应用了AUTOSAR就符合功能安全。
汽车功能安全--AutoSAR中的功能安全机制
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08-23 1083
大家好，这里是高温下认真码字的肌肉；许久没有聊中间件的问题，正巧可能要启动SafetyPack的开发，因此今天回顾回顾在AUTOSAR文档中关于Safety的一些机制。在实际开发中，我们经常遇到不同功能安全等级的软件模块集成到一个ECU中，例如座舱域中MCU电源管理模块和IPC通信模块的ASIL等级在产品定义就不同，如何保证低ASIL等级的软件模块不对高ASIL等级软件模块的造成影响？从方向上虽然是四个方面，但从实际产品看，内存保护、时序可以由OS、WdgM来保证，信息交互可以由E2E来保证。
符合ASIL D的AUTOSAR基础软件带来的安全和性能
选择的专栏
12-02 3623
在遵循ISO 26262开发的电子控制单元（ECU）中，经常出现安全相关的软件和与非安全相关的软件并行使用的情况。传统上采用分区措施来避免相互干扰，但是这种分区通常会导致运行时间的开销和复杂化。完全遵循ISO 26262开发的AUTOSAR基础软件，可以最大限度地减少分区数量。
【AutoSar_功能安全】Wdg功能和实现方案总结
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wdg相关笔记
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09-15 1346
前言 功能安全（Functional Safety）是一项系统特性，由于基于功能安全的设计会影响到系统设计，所以从系统开发初始阶段就要进行考虑。由于软件的复杂度会影响 到功能安全的设计，所以在AUTOSAR规范中，包含了部分与功能安全相关的需求，这些新技术和概念能够帮助降低功能安全相关组件的复杂度。不过需要强调的是，AUTOSAR虽然通过提供安全措施和机制来支持基于功能安全产品开发，但这些独立的安全措施（Safety Measure）并不能形成整体的安全解决方案。 在功能安全标准（ISO 262..
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