点云配准与拼接：实现方法与源代码

最新推荐文章于 2025-03-29 16:35:10 发布

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本文详述了计算机视觉中的点云配准与拼接任务，重点介绍了使用MATLAB实现ICP算法进行点云配准和基于体素的点云拼接方法，提供了相关源代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云配准与拼接是计算机视觉领域中的重要任务，它涉及将多个点云数据集对齐并合并成一个更大的点云。在本文中，我们将介绍一种使用MATLAB实现点云配准与拼接的方法，并提供相应的源代码。

1. 点云配准

点云配准是将多个点云数据集对齐的过程，使它们在相同坐标系下表示相同的场景。常用的点云配准方法包括迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法和特征匹配算法。在这里，我们将使用ICP算法进行点云配准。

以下是使用MATLAB实现ICP算法的代码：

% 加载点云数据集
ptCloud1 = pcread('pointcloud1.pcd');
ptCloud2 = pcread

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