目录 一、流程解析 1、概述 2、点云两两配准 2.1、点云下采样 2.2、ICP配准 2.3、合并点云并去重 3、多幅点云配准 4、调整显示角度 二、完整代码 三、参考链接 一、流程解析 这个例子展示了如何使用迭代最近点(ICP)算法来配准多视点云重建一个三维场景。 1、概述 这个例子将Kinect多视角采集的点云集合拼接在一起,以构造一个更大的场景的三维视图。该示例将ICP应用于两个连续的点云。这种类型的重建可以用来开发物体的三维模型,也可以建立三维世界地图,以便同时进行定位和绘图(SLAM)。 2、点云两两配准 dataFile = fullfile(toolboxdir('vision'), 'visiondata', 'livingRoom.mat')