python点云拼接

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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

        点云拼接主要是把不同的点云拼接到一起。通常，为了获得一个完整物体的三维点云，我们可能会在不同的视点进行数据采集，然后把采集的点云数据拼接到一起。

        由于视点的不同，所采集到的多个点云的坐标系也会不一致。

        为了解决坐标系不一致的问题，最可能用到点云配准技术，或者提前知道视点间的坐标关系。点云配准请参考以下两篇文章：点云配准（一）— ICP方法_Coding的叶子的博客-CSDN博客点云配准（二）— python open3d ICP方法_Coding的叶子的博客-CSDN博客。

        这里我们将配准好的点云文件直接拿过来用。这两个文件分别是bun001.ply文件和bun002.ply。文件下载地址为python点云拼接样例数据-深度学习文档类资源-CSDN下载。

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