Ubuntu 16.04 DSO 试运行

Ubuntu 16.04 DSO 试运行

    小丘的毕业设计是避障机器人的设计，想用最近比较火的视觉SLAM去做，看看几个视觉slam的效果。第一个就是本文要试运行的Direct Sparse Odometry(DSO),本文也作为学习DSO的一个开端，供自己以及大家学习。DSO 论文下载地址

    l  DSO的安装

Github上作者已经对DSO的安装做了很详细的介绍，DOS安装下载。按照作者的步骤安装很简单。

1．安装依赖项

a.安装 suitesparse and eigen3 (必须).

     sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev

b. 安装opencv(推荐)，仅仅用于读写图像等操作。如果您想脱离OPENCV使用，请安装：

    sudo apt-get install libopencv-dev

c. 安装 Pangolin</