3、Modbus通讯协议详解

前言

在平时用的时候模块都会带有自己的通讯协议，直接查看手册用就可以，所以平时对于modbus虽然是在用但是原理性的东西时常忘记。

但是如果你做一个底层，自己写一个通讯协议，这时候就要对协议本身有所了解。

这里只是对平时用到的做一下简单的介绍，想了解的推荐大家去看一下，如果大家只想了解Modbus协议可以参考本文章。

整理完整了，RS485串口通讯最详细讲解 (qq.com)https://mp.weixin.qq.com/s/WJCWpWjG0nuM_uJwIuQAmA

本文中只对Modbus RTU做了详解，接下来将会添加Modbus ICP，添加CRC16校验方式。

关于完整版的Modbus协议，推荐大家看看这篇文章：

modbus通讯协议详解_lilifang_2011的博客-CSDN博客_modbus通讯协议https://blog.csdn.net/lilifang_2011/article/details/116058066?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=modbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-116058066.142%5Ev25%5Epc_rank_34,157%5Ev15%5Enew_3&spm=1018.2226.3001.4187搞懂了上面两个链接里的内容，然后在实际情况下用一下就完全明白了。

干货|手把手带你搞懂Modbus通信协议_果果小师弟的博客-CSDN博客_modbus通讯协议https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/118369506?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165709672916781685371163%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=165709672916781685371163&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-118369506-null-null.142%5Ev31%5Epc_rank_34,185%5Ev2%5Econtrol&utm_term=modbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE&spm=1018.2226.3001.4187

一、485通讯注意的点

通过串口485数据发送接收时，一定要注意：

1、底层的串口配置，其串口号(tx/rx)与相应的485口（AB）对应；

2、485芯片使能端口，高电平是发送，低电平接收；

3、当485收发都不能用的时候，请检查硬件，如485串口转换器是否是坏的，串口驱动是否配置正确，引脚使能是否正确

4、当485只能收不能发或者只能发不能收的时候，请检查串口的使能引脚是否正确，因为这时候是485的使能引脚配置错误。

 485转串口硬件检查小技巧，找两个485转串口A接A,B接B，互相发送，发送即接收到的数据

二、Modbus RTU通讯协议

 以上两幅图是参考第三个链接。

Modbus-RTU协议只需要看懂功能码0x03、0x06、0x10这三个基本的就已经足够了；分别回想下其数据域部分：

0x03–主机需要发送起始地址+寄存器数量，从机回复总字节数+数据；

0x06–主机发送起始地址+数据内容（因为你只需要修改一个，所以起始地址就是所要修改的地址），从机返回起始地址+数据内容（发现居然一样！）

0x10–主机发送起始地址+寄存器个数+总字节数+数据，从机返回起始地址+寄存器数量
 

三、Modbus支持的功能码

 

四、CRC校验

有在线工具CRC（循环冗余校验）在线计算_ip33.com

算法步骤：16位

1. 置16位寄存器为全1，作为CRC寄存器。
2. 把一个8位数据与16位CRC寄存器的低字节相异或，把结果放于CRC寄存器中。
3. 把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位（移出位）。
4. 如果最低位为0，重复2.3（再移位）；如果最低位为1，CRC寄存器与多项式A001H（1010 0000 0000 0001）进行异或。
5. 重复2.3、2.4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
6. 重复2.2－2.5，进行下一个8位数据的处理。
7. 将一帧的所有数据字节处理完后得到CRC-16寄存器。
8. 将CRC-16寄存器的低字节和高字节交换，得到的值即为CRC-16码。