（4-1）Q-learning与贝尔曼方程：Q-learning算法原理

已于 2024-02-14 14:43:59 修改
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分类专栏： 强化学习从入门到实践 文章标签： 人工智能 机器学习 python 神经网络 迁移学习
于 2024-02-14 14:43:36 首次发布
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本文详细介绍了Q-learning算法，一种在马尔可夫决策过程中的强化学习方法，重点讲解了Q-learning与贝尔曼方程的关系，动作值函数的定义，以及ε-greedy策略和探索策略在算法中的应用。文章还探讨了Q-learning的收敛性及其条件，包括有限状态空间、探索策略和学习率调整等要素。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Q-learning是一种强化学习算法，用于解决马尔可夫决策过程（MDP）中的问题。贝尔曼方程则是MDP的核心概念之一，与Q-learning密切相关。在本章的内容中，将详细讲解Q-learning与贝尔曼方程的知识，为读者步入后面知识的学习打下基础。

4.1  Q-learning算法原理

Q-learning是一种基于贝尔曼方程的强化学习算法，用于学习在MDP中的最优策略。Q-learning通过不断地在MDP中进行尝试和学习，逐渐收敛到最优Q值函数，从而使智能体能够选择最优策略来实现其目标。这个过程利用了贝尔曼方程来估计未来奖励的重要性，以及如何根据当前的奖励和估计的未来奖励来更新Q值。

4.1.1  Q-learning的动作值函数

Q-learning是一种强化学习算法，用于学习动作值函数（Action-Value Function）Q(s, a），也称为Q函数或Q值函数。动作值函数Q(s, a)表示在给定状态s下执行动作a所获得的期望回报（或累积奖励）。Q-learn

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（4-3）Q-learning与贝尔曼方程：强化学习中的Q-learning
码农三叔
02-15 1415
Q-learning是强化学习中的一个重要算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的任务。Q-learning是一个强大的算法，可用于解决马尔可夫决策过程中的最优策略问题。通过学习Q值函数，并使用贝尔曼方程进行更新，Q-learning能够在不断的训练中逐渐学到最优策略，以实现任务的最大累积奖励。
贝尔曼方程：Qlearning的数学核心
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Q_learning.rar_Q learning_originirr_qlearning贝尔曼_q学习_贝尔曼方程
07-15
强化学习代码，求解贝尔曼方程，用qlearning求解
强化学习经典算法笔记(零)：贝尔曼方程的推导
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（4-2）Q-learning与贝尔曼方程：贝尔曼方程在Q-learning中的应用
码农三叔
02-14 1201
由此可见，执行后输出了学习后的Q值函数。其中，Q*(s, a) 表示在最优策略下状态s执行动作a的值，P(s, a, s')表示从状态s执行动作a后转移到状态s'的概率，R(s, a)表示在状态s执行动作a后的即时奖励，γ是折扣因子，max_a'表示在状态s'下选择具有最大值的动作a'。其中，V*(s) 表示在最优策略下状态s的值，P(s, a, s')表示从状态s执行动作a后转移到状态s'的概率，R(s, a)表示在状态s执行动作a后的即时奖励，γ是折扣因子，max_a表示选择具有最大值的动作a。
【深度强化学习】Q-learning 和 贝尔曼方程
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文章目录前言第五章 Q-learning 和 贝尔曼方程贝尔曼方程Value of Action 动作的价值一个简单的例子值迭代算法V值迭代算法Q值迭代算法实例： FrozenLake中的值迭代算法collection.defaultdict总结 前言 重读《Deep Reinforcemnet Learning Hands-on》， 常读常新， 极其深入浅出的一本深度强化学习教程。 本文的唯一贡献是对其进行了翻译和提炼， 加一点自己的理解组织成一篇中文笔记。 原英文书下载地址: 传送门 原代码地址： 传送
贝尔曼方程
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贝尔曼方程在强化学习中无处不在，对于理解强化学习算法的工作原理是非常必要的。贝尔曼方程让我们可以开始解决MDPs问题。
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Q learning 算法是一种value-based的强化学习算法，Q是quality的缩写，Q函数 Q(state，action)表示在状态state下执行动作action的quality， 也就是能获得的Q value是多少。算法的目标是最大化Q值，通过在状态state下所有可能的动作中选择最好的动作来达到最大化期望reward。Q learning算法使用Q table来记录不同状态下不同动作的预估Q值。
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（详细）强化学习--贝尔曼方程
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原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86525700 我有一个疑问，就是在推导过程中，状态s不是变量，st 是t阶段的状态相当于是一个常数，那么为什么st=s，常数在等号的左边，变量在等号的右边？ 这里的st表示的是t时刻对应的状态，状态可能有多种，但是这里设t时刻的状态为s，所以st=s。比如说放学回家，你一共有三种状态，写作业、看电视、打游戏，在某一时刻（这里可以对应t）你的状态是什么，即st得状态。st得状态可以是写作业（状态s1）、看电视（状态s2）、打游戏（状态s3
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Q-learning是一种强化学习算法，可以用来解决学习者在与环境交互中最大化累积奖励的问题。该算法的核心是贝尔曼方程，它描述了一个状态的Q值（即在该状态下采取某个行动所获得的长期回报），如何基于下一个状态的Q值来更新。Q-learning使用贝尔曼方程来计算每个状态行动对的Q值，并通过不断地与环境交互来更新这些值。通过不断地迭代更新，最终可以得到最优的Q值函数，从而找到最优的行动策略。
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