（3-1）基于智能驾驶和机器人的车道检测算法：车道检测（Lane Detection）介绍

车道检测（Lane Detection）是计算机视觉领域中的一个十分重要的任务，通常被广泛应用于自动驾驶、机器人运动控制、高级驾驶辅助系统（ADAS）和智能交通监控等领域中。在本章的内容中，将详细讲解基于智能驾驶、机器人和其他移动智能体的车道检测的知识，为读者步入本书后面知识的学习打下基础。

3.1  车道检测（Lane Detection）介绍

车道检测是一种计算机视觉技术，旨在识别和定位道路上的车道线。车道检测主要用于在图像或视频中找到道路的几何结构，确定车辆在道路上的位置，并支持驾驶辅助系统。车道检测通常使用图像处理技术，例如边缘检测、色彩分割、霍夫变换等，来检测道路上的白色或黄色车道线。

3.1.1  车道检测的流程

车道检测（Lane Detection）是计算机视觉领域中的一项重要任务，旨在从车辆、机器人或其他移动智能体在行驶过程中的图像或视频中识别和提取道路上的车道线信息。实现车道检测的基本步骤如下所示。

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