（11-2）Proximal Policy Optimization (PPO)算法：PPO算法的核心原理

11.2  PPO算法的核心原理

PPO（Proximal Policy Optimization）算法的核心原理是通过迭代改善策略以最大化预期累积奖励。它使用策略梯度方法来直接优化策略，而不是估计值函数。

11.2.1  PPO算法的基本思想

近端政策优化（Proximal Policy Optimization，PPO）的基本思想是通过保持策略更新的幅度在一个可控制的范围内来提高强化学习的稳定性。PPO旨在解决传统策略梯度方法中存在的一些问题，如不稳定性和样本效率较低。PPO算法的基本思想如下所示：

1. 策略梯度优化：PPO是一种策略梯度方法，它直接优化策略，而不是估计值函数。策略梯度方法的目标是找到一个参数化的策略函数，使得在特定环境下的累积奖励最大化。
2. 重要性采样：PPO使用重要性采样来估计策略更新的期望影响。在策略更新时，PPO会比较新旧策略下执行动作的概率，并使用这些比例来调整策略更新的大小。这有助于控制策略更新的幅度，从而提高训练的稳定性。<