（1-2） Dijkstra算法：Dijkstra算法的核心思想

1.2  Dijkstra算法的核心思想

Dijkstra算法的关键在于每一步都选择当前距离最短的节点，并通过不断更新邻居节点的距离来逐步扩展已知的最短路径。这保证了每一步都是局部最优的，最终形成全局最优的最短路径集合。

1.2.1  Dijkstra算法的实现步骤

Dijkstra算法的基本思想是通过贪心法逐步确定从源节点到图中其他所有节点的最短路径，其基本实现步骤如下所示。

（1）初始化：将源节点到自身的距离设置为0，将源节点到其他所有节点的距离设置为无穷大（或一个足够大的值），并将所有节点标记为未访问。

（2）选择最近节点：从未访问的节点中选择当前距离源节点最近的节点，将其标记为已访问。

（3）更新邻居节点：对于被选择节点的邻居节点，更新其距离源节点的距离。如果通过选择的节点能够获得更短的路径，就更新邻居节点的距离。

（4）重复步骤（2）和步骤（3）：重复选择最近节点和更新邻居节点的过程，直到所有节点都被标记为已访问或无法连接到源节点的节点。

（5）得到最短路径：当所有节点都被标记为已访问时，最终得到了从源节点到图中每个节点的最短路径。

1.2.2  Dijkstra算法图的表示方法

Dijkstra算法可以适用于两种常见的图的表示方法：邻接矩阵和邻接表，具体说明如下所示。

1. 邻接矩阵表示法

在邻接矩阵中，图的节点用矩阵的行和列表示。

1. 如果图中的节点 i 与节点 j 有边相连，则矩阵的第 i 行第 j 列和第 j 行第 i 列的元素为边的权重（在有向图中可以有区别，表示方向）。
2. 如果节点 i 和节点 j 之间没有边相连，则矩阵的第 i 行第 j 列和第 j 行第 i 列的元素为无穷大或一个表示不存在的值。

例如，下面是对于一个有向带权图的邻接矩阵表示。在这个例子中，0表示自身，∞表示不相邻。

0     2     ∞    1

∞    0     4    ∞

3     ∞    0    ∞

∞    ∞    ∞    0

2. 邻接表表示法

在邻接表中，每个节点都有一个关联的邻接列表，该列表包含与该节点直接相连的所有节点以及对应的边的权重。

1. 对于有向图，每个节点的邻接列表包含其指向的所有节点和对应的边权重。
2. 对于带权图，邻接列表通常包含边的权重信息。

例如，下面是对于一个有向带权图的邻接表表示。在这个例子中，每个节点后面的括号表示与其相邻的节点以及对应的边的权重。

0: (1, 2), (3, 1)

1: (2, 4)

2: (0, 3)

3: (1, 1)

在Dijkstra算法的实现过程中，根据具体的应用场景和输入图的特点，选择合适的图表示方法。算法的关键是能够获取节点之间的连接关系和边的权重信息。