（4-3）数据准备与处理：双边滤波器+小波降噪

4.1.3  双边滤波器

双边滤波器是一种非线性滤波器，结合了空间域和像素值域的相似性。它通过考虑像素之间的空间距离和灰度值差异来进行滤波。双边滤波器能够保留边缘细节，并对噪声进行有效的抑制。例如下面是一个使用双边滤波器实现图像噪声减少的例子。

实例4-12：使用双边滤波器实现图像噪声减少（源码路径：codes\4\shuang.py）

实例文件shuang.py的具体实现代码如下所示。

import cv2
import numpy as np
 
# 读取图像
image = cv2.imread(&#