2.5 目标检测和跟踪
本项目的目标检测和跟踪系统旨在从视频中识别和追踪多个目标物体,能够在每一帧图像中识别出物体的位置。整个过程涉及读取视频帧、应用目标检测模型、更新目标位置并在每一帧中进行跟踪,最终实现对视频中目标的实时监控和分析。
2.5.1 非极大值抑制算法
非极大值抑制(NMS)算法主要用于目标检测任务中去除冗余的边界框,以保留置信度较高的检测结果。下面的代码实现了非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)算法,用于在目标检测任务中抑制重叠度超过设定阈值的边界框,保留检测置信度较高的框,以减少冗余的检测结果。
def non_max_suppression(boxes, classes, max_bbox_overlap, scores=None):