osm基本数据结构的定义

asdbhkasgb

已于 2024-10-08 16:03:03 修改

阅读量564

点赞数 5

分类专栏：高精度地图文章标签：自动驾驶数据结构拓扑学

于 2024-10-05 17:04:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/asdbhkasgb/article/details/142714084

版权

简介

OpenStreetMap (OSM) 是一个免费的、开源的、全球范围内的地图项目，由志愿者社区共同编辑和维护。该项目始于2004年，由斯蒂夫·科斯特(Steve Coast)创建，旨在为世界各地提供自由使用的地理数据，以替代许多商业地图服务的限制性许可。OSM 的数据来源主要是社区成员使用 GPS 设备、航空影像、其他公开的数据集以及个人知识进行地图编辑。与许多传统的地图服务不同，OSM 数据完全开放，任何人都可以自由访问、修改和分发地图数据，用于各类应用，包括导航、地理信息系统（GIS）分析、研究、商业服务等。

应用

OpenStreetMap (OSM) 作为一个开源的全球地图数据项目，广泛应用于各类领域。以下是 OSM 数据的主要应用场景：
OSM 数据常用于各种导航和定位应用中，包括但不限于：
1.导航与定位
智能手机导航应用：如 OsmAnd、Maps.me、Magic Earth 等，这些应用利用 OSM 提供离线地图和导航功能。
在线地图服务：Mapbox、MapTiler 等平台使用 OSM 数据来生成自定义地图服务，为网站、移动应用和其他在线平台提供地图和导航支持。
车辆导航：包括汽车、卡车、自行车和徒步旅行等不同类型的导航需求，OSM 提供路线规划、兴趣点（POI）和交通信息等数据。
2.地理信息系统 (GIS)
OSM 数据在 GIS 应用中广泛使用，尤其是在需要大量地理数据的项目中，如：
城市规划：OSM 提供建筑、道路、基础设施等数据，帮助城市规划者分析城市发展。
环境监测：OSM 的地形、河流、森林等自然环境数据用于环境保护、气候变化研究等领域。
灾害响应：OSM 经常用于灾后救援和灾害准备工作中。例如，2010年海地地震后，志愿者利用 OSM 为救援行动绘制了详细地图。
3.学术研究
OSM 数据是学术研究中重要的开放数据源，特别是在涉及地理空间分析、城市发展、交通流量等方面的研究。
地理空间分析：研究人员使用 OSM 数据分析交通模式、城市扩张等现象。
社会科学研究：通过 OSM 数据，研究人员可以研究社区基础设施、公共服务的分布等。
4.商业应用
许多商业服务通过 OSM 数据提供地图和定位功能。相较于其他商业地图服务，OSM 的开源特性让企业能够灵活定制地图并降低使用成本。
物流和运输：许多物流公司使用 OSM 数据进行路线优化、车队管理等。
共享经济：如共享单车、共享汽车平台利用 OSM 数据提供精确的车辆定位和导航服务。
一些游戏和虚拟现实应用使用 OSM 数据来创建真实世界的地理环境。
5. 游戏与娱乐
一些游戏和虚拟现实应用使用 OSM 数据来创建真实世界的地理环境。
游戏地图生成：通过 OSM 数据生成真实的城市布局和地形，增加游戏的现实感和可玩性。
虚拟旅游：通过 OSM 数据模拟旅游地点、城市等，提供虚拟旅行体验。
6. 人道主义援助与发展
OSM 在人道主义援助中发挥重要作用。非政府组织（NGO）和联合国等组织使用 OSM 提供的数据来开展救援行动、发展规划等。
HOTOSM（人道主义开放街图）：这是一个基于 OSM 的项目，专注于为发展中国家提供开放地图数据，特别是在自然灾害或战争等紧急情况下，帮助救援和重建工作。
7. 教育与培训
OSM 是地理信息系统（GIS）和地图制图课程中的重要教学资源。
地图制图培训：学生可以通过编辑 OSM 数据，学习如何创建和管理数字地图。
GIS 工具教学：OSM 提供了真实的开放数据，帮助学生掌握 GIS 软件和工具的使用。
8. 智能城市
智能城市规划和管理依赖大量的地理信息，OSM 在这方面提供了免费的基础设施数据，如道路网络、建筑物、公共设施等，帮助城市管理者优化资源配置、交通管理和公共服务。
9. 农业与环保
OSM 数据也应用于农业和环保领域，提供精确的土地利用、地形、土壤和水文信息，帮助农民和环境保护工作者进行更精确的规划和管理。
10. 开发与定制
开发者可以使用 OSM 数据构建自定义的地图和地理应用：
Mapbox 等平台：基于 OSM 数据的开发平台提供 API，使开发者能够轻松集成地图功能到他们的应用中。
自定义地图应用：开发者可以通过 OSM 数据构建专门的地图应用，用于行业解决方案、企业内部管理等场景。

制作

OpenStreetMap (OSM) 的制作过程涉及到大量社区志愿者、数据收集工具和编辑平台。制作 OSM 地图的流程主要包括数据收集、数据上传、编辑和验证。以下是 OSM 制作的详细步骤：

数据收集
OSM 地图数据主要来自志愿者通过不同的方式进行收集：
GPS 数据：志愿者使用 GPS 设备记录地理位置信息，如道路、建筑物、河流等，并将这些数据上传到 OSM 服务器。智能手机的 GPS 应用也常用于这一目的。
航空和卫星影像：使用开源或授权的航空影像或卫星数据（如 Bing 或 Mapbox 的开放影像），用户可以通过这些影像在 OSM 中手动绘制地图元素。
已有开放数据集：一些政府或机构发布的开放数据集（如道路网络、土地利用信息等）可以整合进 OSM 项目，但必须符合 OSM 的开源许可要求。
实地考察：志愿者通过实地考察收集重要的地理信息，比如街道名称、建筑物类型、公共设施（如公园、学校等）的位置等。
使用编辑器编辑地图
收集到的地理数据通过 OSM 的在线编辑工具进行编辑和上传。常用的 OSM 编辑器包括：
iD 编辑器：这是 OSM 官方提供的基于浏览器的在线编辑器，操作简单，适合初学者。用户可以通过拖放的方式在地图上绘制点、线、面，标记地理对象的属性（如道路、建筑物、河流等）。
JOSM（Java OpenStreetMap Editor）：这是一个功能强大的桌面编辑器，适合需要处理复杂地图任务的高级用户。JOSM 支持批量编辑、多层数据管理、插件扩展等功能。
StreetComplete：这是一款适合移动设备使用的简单编辑工具，用户可以通过回答应用程序提出的简单问题（如道路类型、建筑物用途等）来改进 OSM 数据。
地图元素的定义
在 OSM 中，地图数据由三种基本要素构成：
节点（Node）：用于表示地图上的一个具体点，常用于标记地点、兴趣点（POI）等，如公共厕所、公交车站等。
路径（Way）：由多个节点组成的线条，通常表示道路、河流、边界等线性特征。也可以构成封闭的多边形，表示建筑物、湖泊等区域特征。
关系（Relation）：用于表示节点和路径之间的复杂关系，比如公交路线、边界等。关系可以包含多个节点或路径，以表达更复杂的地图结构。
数据标注和分类
在 OSM 中，每个地理对象都可以有多个“标签（Tag）”，用来描述该对象的属性。标签以键-值对的形式存在，帮助定义该对象的特性。常用标签示例：
highway=residential：表示一条住宅区道路。
building=yes：表示一个建筑物。
landuse=forest：表示一片森林区域。这些标签让 OSM 数据更具描述性，使其能够被用于不同的应用场景，如导航、GIS 分析、城市规划等。
数据上传
编辑完成后，用户可以将修改或新添加的地图数据上传到 OSM 服务器。用户需要为每次上传提供简要说明，以便社区成员了解此次修改的目的。
社区验证和审核
OSM 的数据更新是开放的，因此需要社区成员进行验证和审核。验证过程通常包括：
对比其他数据源：通过对比其他公开数据源或实地调查结果，确认新上传的数据的准确性。
历史变更记录：每个地理对象都有变更记录，用户可以查看对象的历史变动，帮助识别并纠正潜在的错误或破坏性修改。
定期更新
OSM 地图是一个持续更新的项目，志愿者社区不断补充和修正数据，确保地图的最新性和准确性。由于现实世界的基础设施和地形会发生变化，定期的更新和审核对于维持 OSM 数据的实用性至关重要。
定制地图样式
OSM 不仅提供地理数据，还允许用户根据自己的需求定制地图样式。用户可以通过调整 OSM 数据的可视化方式，生成适合自己项目的定制地图。
CartoCSS：这是 OSM 数据的样式语言，用户可以通过修改样式表来改变地图元素的显示方式，如道路颜色、建筑物边界等。
Mapnik：这是 OSM 使用的渲染引擎，用于将 OSM 数据生成可视化的地图图像。通过定制 Mapnik 样式，用户可以创建不同用途的地图。
数据导出与使用
OSM 数据可以以多种格式导出，并用于不同的项目中。常见的导出格式包括：
OSM XML 格式：这是 OSM 原生数据格式，包含节点、路径、关系及其标签的详细信息。
Shapefile 格式：用于 GIS 软件的常用格式，适合于地理数据的分析和处理。
GeoJSON 格式：适合在 web 应用中使用的一种轻量级地理数据格式。用户可以使用 OSM 的数据导出工具（如 Geofabrik、BBBike）导出所需区域的 OSM 数据，并将其应用于自己的项目中。
应用开发
开发者可以使用 OSM 数据创建定制化的地图和应用。通过 OSM API 或 Mapbox、Leaflet 等第三方库，开发者可以轻松将 OSM 数据集成到自己的应用中，如导航软件、城市规划工具、环境监控平台等。
总的来说，OSM 的制作过程是一个开放、协作和持续发展的过程。它依赖全球志愿者和社区的共同努力，不断完善和扩展其数据集，为各类应用提供高质量、自由的地理数据。

主要特征

OpenStreetMap (OSM) 的地图特征是其开源平台的核心内容，涵盖了广泛的地理信息，并以丰富的标注标签描述每个地理对象的特性。以下是 OSM 地图中的主要特征：

基础地图要素
OSM 的地图数据由三种基础要素组成：
**节点 (Node)：**表示地图中的一个点，通常用于标记兴趣点（POI）或作为其他要素（如路径）的组成部分。例如，一个公交站、树木、邮筒都可以是节点。
**路径 (Way)：**由多个节点连接成的线条或多边形。路径用于描述线性或面状的地理特征。例如：
道路：包括高速公路、主干道、居民区道路、人行道等。
河流：描述流动水体的线性特征。
建筑物：当路径形成封闭的多边形时，它可以表示建筑物或区域，如公园、湖泊等。
**关系 (Relation)：**用于定义更复杂的结构，描述多个节点和路径之间的关系。例如，公交线路、行政区域边界、跨国路线等。
道路网络
OSM 对道路类型的区分十分细致，不仅涵盖了主要道路，还包括各种类型的次要和小路。常见道路分类标签：

highway=motorway：高速公路。
highway=trunk：主干道，介于高速公路和普通公路之间。
highway=primary/secondary/tertiary：主次干道，用于连接主要城镇和村庄的道路。
highway=residential：居民区的街道。
highway=footway：步行道，人行道。
highway=cycleway：自行车道。
3. 兴趣点 (Points of Interest, POI)
OSM 包含丰富的兴趣点标记，涵盖了各种人类活动设施、公共服务、自然特征等。常见的 POI 分类包括：

amenity：公共设施，如学校、医院、邮局、银行、餐馆等。
amenity=school：学校。
amenity=hospital：医院。
amenity=restaurant：餐馆。
shop：商业设施，如超市、书店、服装店等。
shop=supermarket：超市。
shop=bakery：面包店。
tourism：旅游设施，如景点、酒店、博物馆等。
tourism=hotel：酒店。
tourism=museum：博物馆。
natural：自然地理特征，如山脉、森林、河流等。
natural=wood：森林。
natural=water：水体。
4. 建筑物与区域
OSM 中的建筑物数据包括住宅、商业建筑、工业建筑等，详细标注建筑物的用途和属性：

building=yes：普通建筑物。
building=residential：住宅建筑。
building=industrial：工业建筑。
landuse：土地用途，如居住区、工业区、农业用地、森林等。
landuse=residential：居住区。
landuse=industrial：工业用地。
landuse=farmland：农田。
5. 自然与环境
OSM 对自然环境有详细描述，包括森林、河流、湖泊、湿地等：

waterway=river：河流。
waterway=stream：小溪。
natural=forest：森林。
natural=wetland：湿地。
natural=peak：山峰，通常用于标记山地的高点。
6. 交通网络
除了道路之外，OSM 还包括多种交通方式的网络，方便进行多模式交通分析和应用：

railway：铁路网络，涵盖高铁、普通铁路、地铁、轻轨等。
railway=rail：普通铁路。
railway=subway：地铁线路。
railway=tram：有轨电车线路。
aeroway：航空设施，如机场、跑道等。
aeroway=airport：机场。
aeroway=runway：跑道。
public_transport：公共交通相关的设施，如公交站、地铁站等。
public_transport=station：公共交通站点。
public_transport=stop_position：公共交通停靠点。
7. 行政区划
OSM 包含全球的行政区划信息，帮助用户定义城市、国家、省份、区县等边界：

boundary=administrative：行政边界。
admin_level：定义行政级别，从全球的国家级别（1级）到地方级别（10级）不等。
8. 骑行与步行设施
OSM 为步行和自行车骑行爱好者提供了详细的道路和设施标记：

cycleway：专门为骑行标记的自行车道。
footway：步行道路和人行道。
bridleway：供马匹骑行的道路。
steps：楼梯，专为步行者标记的步道。
9. 水体与水利设施
OSM 对水体和水利设施的描述也非常丰富，支持绘制河流、湖泊、水坝等水利设施：

waterway：用于标记流动水体，如河流、小溪、运河等。
waterway=river：河流。
waterway=canal：运河。
man_made=pier：码头或人工结构。
water=lake：湖泊。
water=reservoir：水库。
10. 电力与基础设施
OSM 还涵盖了电力和基础设施的相关信息，包括输电线路、电厂等：

power=line：输电线路。
power=plant：电厂。
man_made：标记各种人造结构，如塔、烟囱、桥梁等。
man_made=tower：塔。
man_made=chimney：烟囱。
11. 海洋和水文特征
OSM 也可以标注海洋和其他水文特征，如航道、灯塔、海岸线等：

seamark：海洋标志，用于导航或表示海上特征。
seamark
=buoy：浮标。
seamark
=light：灯塔。
12. 旅游与娱乐设施
OSM 详细标注了旅游设施、景点和娱乐场所：

tourism：涵盖景点、博物馆、酒店、露营地等。
tourism=camp_site：露营地。
tourism=hotel：酒店。
tourism=attraction：旅游景点。
leisure：休闲娱乐设施，如公园、体育场、游泳池等。
leisure=park：公园。
leisure=stadium：体育场。
leisure=swimming_pool：游泳池。
13. 土地用途和覆盖
OSM 通过 landuse 标签标识土地的具体用途，如：

landuse=forest：用于表示森林覆盖区域。
landuse=farmland：用于表示农田。
landuse=residential：用于表示居民区。
14. 开放式标签系统
OSM 采用开放式的标签系统，允许用户根据需要对地图元素添加标签。这种系统非常灵活，能够捕捉现实世界中几乎所有的地理特征，并根据用户需求进行扩展。

1 独立节点

节点 (Node) 可以根据其用途分为几种不同的类型：独立节点、路径节点、面（区域）节点、关系节点
请添加图片描述

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<osm version="0.6" generator="openstreetmap-cgimap 2.0.1 (2051410 spike-08.openstreetmap.org)" copyright="OpenStreetMap and contributors" attribution="http://www.openstreetmap.org/copyright" license="http://opendatacommons.org/licenses/odbl/1-0/">
 <bounds minlat="30.9478280" minlon="121.6421480" maxlat="30.9484640" maxlon="121.6426420"/>
 <node id="7123733298" visible="true" version="1" changeset="79442245" timestamp="2020-01-11T04:34:50Z" user="daiSG" uid="2286509" lat="30.9483077" lon="121.6423745">
  <tag k="name" v="头桥"/>
  <tag k="name:en" v="Touqiao"/>
  <tag k="name:zh" v="头桥"/>
  <tag k="place" v="neighbourhood"/>
 </node>
</osm>

2.路径

在这里插入图片描述

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<osm version="0.6" generator="openstreetmap-cgimap 2.0.1 (2051425 spike-08.openstreetmap.org)" copyright="OpenStreetMap and contributors" attribution="http://www.openstreetmap.org/copyright" license="http://opendatacommons.org/licenses/odbl/1-0/">
 <bounds minlat="30.9685570" minlon="121.6322880" maxlat="30.9702510" maxlon="121.6350250"/>
 <node id="9596661878" visible="true" version="1" changeset="118764080" timestamp="2022-03-22T06:55:27Z" user="GfCiS" uid="14797362" lat="30.9682969" lon="121.6336436"/>
 <node id="9596661880" visible="true" version="1" changeset="118764080" timestamp="2022-03-22T06:55:27Z" user="GfCiS" uid="14797362" lat="30.9702023" lon="121.6339524"/>
 <node id="9596661881" visible