江科大STM32学习——ADC-DMA

介绍：

        STM32系列中ADC为12位逐次逼近型模拟数字转换器，最大转换显示数字范围4096，线性对应输入的电压，可以测量16个外部通道以及2个内部通道，输入时钟不能超过14Mhz，一般采用6分频即采用12Mhz时钟频率。

        ADC可以采用软件进行触发，也可以采用硬件触发（来自定时器、外部中断触发），工作模式有单次模式、扫描模式，连续模式、间断模式，转换单元有规则组以及注入组模式，同时可以模拟看门狗事件，在转换完成均产生标志位可以连接至NVIC进行产生中断。

        规则组是常规转换单元，可以配置16个序列通道（外部或者内部），转换结果均存在数据寄存器DR低十六位中，会进行覆盖，一般与DMA配合使用。注入组一般用于执行高优先级任务，最多执行4通道，每个通道有单独寄存器。可以由外部事件触发，可以产生中断，两者可以同时工作，规则组转换期间产生注入触发，将暂停规则组转换，待注入组转换完成在继续。

 工作模式：

         规则组工作模式可以分为单次、扫描，间断、连续工作模式，单次、间断模式仅在序列一中填入通道，转换一次结束，单词连续模式连续对序列1进行转换工作，输出到DR寄存器中，扫描间断模式对n个序列中通道进行扫描，会数据覆盖，配合DMA使用进行转运，到最后一个填写的通道结束，扫描连续模式则该次转换完成后继续转换。

运行流程：

1：开启时钟，GPIO(模拟输入），ADC时钟，配置时钟（12Mhz）

2：配置ADC通道，需要哪些通道在序列几进行配置

3：初始化：选择工作模式（独立，双ADC），是否连续扫描，是否连续转换，软件还是硬件触发，数据对齐，选中的通道数目是多少。

4：其他需求：中断等

5：开启ADC

6：校准：固定方法：

复位校准

复位校准完成（while等待完成==set）

开始校准

等待校准完成（while等待完成==set）

7：软件触发的话需要使用库函数进行触发

相关库函数：

RCC_ADCCLKConfig：ADC时钟配置

ADC_Init：

        mode：选择独立模式independence还是双ADC模式

        dataalign：数据对齐右对齐

        ADC_ExternalTrigConv：外部触发源选择：None就是选择内部软件触发

        ADC_NbrOfChannel：本次需要转换的通道数目是多少个

        ADC_ScanConvMode：单次连续扫描模式

        ADC_ContinuousConvMode：连续转换模式

ADC_RegularChannelConfig（通道设置，在序列几写入通道几，需要几个复制几个函数）

ADC_DMACmd：使用DMA输出数据时需要用这个开启

ADC_ITConfig:通往NVIC

ADC_SoftwareStartConvCmd:软件触发开启开关，执行该命令开始转换，cmd为上电命令

ADC_GetFlagStatus：检查EOC标志位是否置1了，检查转换是否结束，waiting，EOC，while（RESET)

ADC_GetConversionValue：获取转换值

DMA:直接存储器存取

通过独立通道将数据从外设到存储器，存储器到外设，存储器到存储器的数据传输，无需CPU干预，减轻CPU负担。

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）（数据转运路径），每个通道都支持软件触发（存储器——存储器）以及特定的硬件触发（存储器——外设）

工作模式： 

        确定数据传输方向：外设（存储器）——存储器，确定地址、数据传输宽度、是否自增（外设不自增，存储器需要自增）

        可以选择软件触发以及特定通道的硬件触发，触发次数依据计数器值来进行确定，注意，软件触发不能与自动重装一起使用，硬件触发可以使用。

        DMA工作三大条件：传输计数器大于0、触发源有信号、DMA使能

DMA库函数：

DMA_Init：初始化

        DMA_PeripheralBaseAddr起始地址（外设地址，当存储器-存储器时，该地址为存储器地址）（32位）     （地址需要转为32位）

        DMA_PeripheralDataSize（数据宽度）

        DMA_PeripheralInc（是否自增）

        DMA_DIR：传输方向

        DMA_BufferSize：传输计数器大小

        DMA_Mode：是否启用自动重装

        DMA_M2M：选择硬件还是软件触发

        DMA_Priority：优先级

DMA_SetCurrDataCounter:设置传输计数器，写计数值时，必须先关闭DMA，disable函数

DMA_GetFlagStatus：获取标志位：需要手动清除标志位。

ADC与DMA联动：

        在标准组扫描模式中，需要对数据进行及时转运，否则DR寄存器中数据将被覆盖，可以源地址写DR寄存器，目标地址写SRAM存储器地址（变量数组地址），外设不自增，存储器需要自增来进行数据读取记录。