机械无级变速器1

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1 绪 论

1.1 机械无级变速器的概述及应用

    在环境问题越来越严峻的今天，在城市道路问题愈发严重的时候，使用上上班更快捷，更省力，无污染还可以锻炼身体的自行车作为平时的出行交通工具是一个非常明智的选择。它可以减少空气的污染，又可以锻炼身体，还能让你的生活更加的美妙。当然如果有一种可以根据行驶道路的阻力情况，自动调整自行车车速的自行车这将是更美好的。而无极变速自行车就是这样的一种自行车。无级变速自行车的变速系统是密封的而且不容易受到尘土和别的污染物的污染，变速的时候也只是由自行车的转把直接来完成的，它转动的最大的路程只有270度，比起那些传统的自行车的骑行效率是有者非常显著的提高。   

     目前市面上的自行车都是前后双齿轮组，变速齿轮集中在一侧造成了重心的偏移。而且链条与齿轮间存在很大的空隙，容易掉链。但是使用上无级变速器就可以非常好的克服这些困难，无级变速器不仅仅能够通过传动比的连续变换来改变车速，它还抛去了以前的复杂安装，增加了实用性。无级变速器采用了后轮两个并排中间放置变速器的方法，使得重心在中间位置，方便行驶中进行拐弯控制，也大大的提高了自行车的使用性能，使得自行车更加舒适安全。

    无级变速器它主要是一种由输入机构、输出机构、传动变速机构、调速装置以及加压盘装置组成的一种装置。这种装置的主要特点是：在输入机构中的输入转速恒定的时候也就是转速保持不变的情况下，输出轴的转速能就可以在一定的传动比范围内随意的并且连续的产生转速的变化，也就是速度在传动比的范围内任意的变化。利于大型企业生产不同要求和工艺条件的生产产品。

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1.2    无级变速器的分类

无级变速器可以分为五类：刚性式、行星式、链条式、皮带式以及脉动式

(1)摩擦式变速器      它是由刚性材料和其所需的传动元件够成，调速的时侯各个传动零件的回转轴线的位置就可以发生改变，反之则不变。虽然它的组成结构很简单、但是组成的形式是比较多样化。它可以分成有中间的滚轮的一类和没有中间滚轮的这两大类。不过他有着中间滚轮的具有比较大的调速比(Rb≤16～20)，没有中间的滚轮的这一类的调速比比较小Rb＜6。

(2)行星式变速器     它就像是行星一样具备有和行星的运动一样的中间滚动体，它依靠这样的一个中间滚动副间的牵引(摩擦)，也就是依靠改变太阳轮的工作的半径或者是行星轮的工作的半径，这样才能够真正实现变速的无级化。不过它的传动的原理是和一般的锥齿轮的行星轮系的原理是基本上一样的，唯独不同的是没有齿轮，因而它的工作的半径就可以在它运动的过程中随时随地的调整。

(3)链式变速器     它仅仅是以两个相对的锥轮所形成的夹槽，在里面夹着可以变速的传动链，用压紧力来使得链以及链轮之间形成了封闭的运动副，它使用的是以摩擦力来传递动能的，它是钢材质的挠性的无极变速传动。

(4)带式变速器     有中间滚轮。它是由轮主动和从动轮来进行调速操纵的机构和加压的装置还有紧套在两轮上的带等构件构成。如果主动轮开始了转动，借带则可以通过锥轮之间的摩擦力来进而来开始驱动从动轮，使得从动轮也慢慢地开始了传递动力；最后通过调速的操纵机构使得带在锥轮上面的位置和主动轮的工作半径和从动轮的工作的半径都发生改变，最后依靠这样来达到无极变速的目的。

(5)脉动式变速器     它仅是由单向超越礼盒器以及连杆机构而组成的一个变速器。它主要是通过来改变连杆机构中的某一个构件的长度的大小，来形成了一个新的尺寸的比例关系，然后使得摇杆可以获得不同大小的摆角，最后使得输出轴的本身的转速发生了改变，从而达到了无极变速的目的。

1.3    机械无级变速器的发展

无级变速器依照类别可以分为机械类，液压传动类，以及电力传动类这三种无级变速器。但是自行车上使用的是机械的，所以我们来介绍机械变速器。

1791年由法国人西弗拉克发明了世界上第一辆的自行车。这个自行车只有两个轮子，它通过人用脚在地面蹬着使自行车前进。

1801年由俄国人阿尔塔马诺夫在前人的基础上通过改进，最后单独的设计出了世界上第一辆用脚踏的自行车。

1817年，德国人德雷斯通过自己的研究，最后终于发明了能够改变自行车运动方向的自行车，它在车轮上安装了方向舵而来改变自行车的运动方向。

1839年第一辆被世界所有人都能认可的第一辆正规的自行车诞生了，它是在以前的自行车的后轮处安装上了一个曲柄，通过这一个连杆将曲柄和脚踏板联接在了一起，骑车的时候只要反复的蹬脚踏板，就可以使得自行车向前前行。

1867年英国人麦迪逊最终通过将钢丝和辐条配备在了自行车上使用，使自行车发生了巨大的改变。

    1869年的德国最开始出现了用后轮来定位的自行车，而且它还在自行车的上面安装了脚刹车、弹簧、飞轮、滚动轴承等零部件来使得自行车更加安全的使用起来。

1879年英格兰人劳森运用了链传动，提高传输率。避免了大直径的车轮运用在自行车上所带来的不便,并且最终了我们现代的自行车的基本模型，现代的自行车都是通过这种自行车慢慢演变而来的。一直到今天，自行车已经慢慢的成为了人们使用最广泛、最安全、最舒心简单的出行交通方式。

国外的最早机械无级变速器是在十九世纪后期，上个世纪三十年代才慢慢开始发展起来，不过由于当时的生产力的低下，发展的进程非常的缓慢。一直到了五十年代的时候，确切的来说最早是在七十年代才开始，随着当时更先进的各种技术的发展，解决了当时在生产以及研发方面的很多限制因素，在当时的这种社会形势的逼迫下，机械无级变速器才开得以有了迅速的发展。美、日、德、意、俄都是当时主要的研发和生产机械无级变速器的国家。当时生产的产品主要包括四个大内约三十多种结构的变速器。

在上个世纪六十年代的时候我国也开始慢慢的发展起了无级变速器。 不过由于当时的无级变速器它主要是用作为专业机械的配套零部件来使用，仅仅是用于专业的机械厂来进行机械制成品的仿制和成品的生产。例如；当时的纺织机床生产还有化工机械的配套零部件的生产，它的当时的品种和生产规格不多，产量也都不是很大。一直到了上个世纪的八十年代中期之后才慢慢开始了大量的引进国外的先进的各种各样的设备，才使得工业的现代化和自动流水线等方面得到了迅速的发展，在这种因素下对于机械无级变速器的品种和规格以及数量等的方面的要求才开始有了大幅度的增加。在这种的生产形势下，专业化的工厂开始了建立并且也开始进行规模化的生产作业，一些高等的院校也都慢慢的开始有了这方面的详细的研究，经过了几十年的迅速的发展，生产的产品的系列也已经包括链式、摩擦式、脉动式以及带式四个大类的上百种的主要的结构型式，初步的满足了当时的生产和发展的所有需求。在当时的这种情况下，慢慢开始出现无级变速器专业协会以及行业协会和情报网等组织。它们定期的出版网讯以及召开学术信息的会议进行学术上的交流。自九十年代以来，我们国家就先后制定了十四个机械行业标准：

(1)JB∕T  5984—92    《宽V带无级变速装置基本参数》

(2)JB∕T  6950—93    《行星锥盘无级变速器》

(3)JB∕T  6951—93    《三相并联连杆脉动无级变速器》

(4)JB∕T  6952—93    《齿链式无级变速器》

(5)JB∕T  7010—93    《环锥行星无极变速器》

(6)JB∕T  7254—94    《无级变速摆线针轮减速机》

(7)JB∕T  7346—94    《无级变速器试验方法》

(8)JB∕T  7515—94    《四相并列连杆脉动无级变速器》

(9)JB∕T  7668—95    《多盘式无级变速器》

(10)JB∕T  7683—95    《机械无级变速器   分类及型号编制方法》

(11)JB∕T  7686—95    《锥盘环盘式无级变速器》

(12)JB∕T  50150—1999    《行星锥盘无级变速器   质量分等》

(13)JB∕T  53083—1999    《三相并联连杆脉动无级变速器   质量分等》

(14)JB∕T  50020—××××    《无级变速摆线针轮减速机产品质量分等》(报批搞)   

    现在，机械无级变速器已经慢慢从研制、生产以及组织管理最后到情报网信息等各个方面都已经由了比较完整的发展体系，慢慢的成为了机械领域内一个新型的行业。

1.4  无级变速自行车研究现状

现在社会变速自行车它的发展历程也已经开始由传统的变速自行车发展到了现在的机械无极变速的变速自行车，现代社会的变速自行车它的形式是各种各样的，下面主要介绍的是当前的社会上存在的一些较为普遍的无级变速类的变速自行车的部分类型。

1)、便携式高安全无级变速自行车新型自行车  机构的特点是这种自行车的主要的特点，方便携带重量也不是很重。比较适用于易堵车，楼房较高的人群，这种人群的住房和停车都不太方便。便携式是由杠杆式无级变速器组成该装置，该装置的框架是可以横向折叠的。该装置使得主体的风格更加的奇特。但乘坐也很舒适，骑行更加的安全，还可以折叠起来方便携带，也不占用地方。

2)、往复式无级变速自行车  这种自行车又进一步对车本身的悬架系统进行了第二次的改进，使乘客乘坐的座椅，以及前两吊柄圆弧曲线都可以产生往复的运动，随着手臂的引导角度又或者是长度的慢慢变化，直接将摇臂的变化变成了无级的，它有着高效能的驱动后轮；还包括了装卸非常方便并且也不容易会掉下来的休闲椅，简化了悬架的舒适性和货架可以携带少量物品的能力。

3)、低座无级变速自行车  它是由低架驱动前车轮以及自行车上的连接后导向，中间则与安装在机架上的桶形座椅相连。骑手可以通过躺在或者坐在椅子上，前轮两侧分别放置一条腿。曲柄连杆式构成的无级变速装置则主要是通过固定在上面的前轮前边的车轮上边，由曲柄滑块杆机构绕铰链驱动轮交替的方式来实现的无极变速。在上述的前面的手柄操纵，它仅仅由钢丝绳牵引着后轮来发生转向。为了不会影响自行车的速度，采用了比较低的座椅的高度，减少了行驶过程中产生的空气的阻力。采用了曲柄连杆式无级变速装置，使得这种自行车更加的符合人体功能的要求。

4)、人力脚踏驱动式无级变速自行车   在中轴线两侧的车架上边安装了包括相对速度驱动轮，在驱动轮的两侧还安装了有脚踏两轮盘，随着三角皮带的传动，使得两盘压缩弹簧开始工作；在对斜梁框架前边又配备了由挺杆操纵的变速杆，它是可以前后移动的，靠近挺杆安装变速轮，可以使的这两个变速轮更加的灵活，增加变速轮的使用年限；在两侧支撑轮的后轮的辐条，使得车轮变得更加的轻快，减小了自行车的本身的重量，使得骑起来更加的快。人力脚踏式无极变速自行车它没有组链轮以及链条的传动，所以它的制作的成本低，车身的重量轻，可以很好的实现无级调速，而且能快速的转换行进的速度比。

5)、带传动无级变速自行车    使用带传动的无级变速自行车，改进了现有的自行车的传动方式。这种自行车的动力传动机构可以大概的分为以下的几个部分：滑轮小圆形、刹车线、飞轮、小车轮、飞轮的飞轮轴套、小叉、大轮、滑轮、轮叉、小滑轮、大带轮和V带、V带的张紧装置、飞轮底座、滚子、滚珠轴承等。这种无级变速自行车它通过皮带传动来实现了自行车的无极变速行驶，它传动非常的平稳，不会产生很大的声音并且它的操作方便，调速也比较简单粗暴，调速的范围比较大；并且在带传动的无级变速自行车的在那些优点的前提下同时还具有结构较简单，加工较方便，可实现大批量生产的优点。