机械无级变速器2

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路.

1       钢球行星式无级变速器的总体方案选择

             2.1采用螺旋传动实现球架的左右移动              

图2.1  方案图一

如上图2.1所示，轴的一端它是空心的，它的中间的部位开了一个槽，像上图画的那样将调速块插入到轴的槽中，该零件螺纹是内螺纹孔，将螺钉插入到该轴的轴孔之中，则该螺与轴的空端的部份接触，使的它不能够发生移动，在零件上再装上一个轴承，两边都使用卡盘把它卡住不让它随便移动，卡盘是由球架的固定架固定在上边的，如果拧动了它的螺钉，轴承就会与卡盘跟着零件的移动而开始移动，套在轴承及卡盘上的球架的中心轴也会因为球架的上下浮动从而产生有角度的倾斜，再进一步达到变速的目的。

2.2  钢球外锥式无级变速器的分析

图2   钢球外锥式无级变速器

如图2所示，钢球外锥式无级变速器由输入轴、输出轴、调速斜齿轮、主动锥轮、从动锥轮、加压装置、传动钢球、外环、传动钢球、端盖等零部件组成。其中两个端盖里边有径向的弧行倒槽，钢球支撑轴的两端嵌装在壳体两端盖的径向弧行倒槽内，并且穿过斜齿轮的曲线槽。其工作原理是由输入轴输入动力，主动锥轮通过加压装置与输入轴进行同速转动，钢球与主动轮表面有接触，通过摩擦力作用，主动轮转动带动钢球旋转，而钢球旋转通过摩擦力又带动从动轮转动。同样，从动轮通过加压装置带动输出轴转动，将动力输出。进行调速时通过两对斜齿轮转动，因为曲线槽的作用使钢球轴线的倾斜角发生变化，从而使得钢球与两锥轮的工作半径发生改变，最终改变了传动比，使输出轴转速得到调节。这种变速器应用广泛。

图2-3   钢球外锥式无级变速器变速示意图

在从动轮的端面有一组圆弧或者是阿基米德螺旋线的曲线槽,数量与转动钢球的数量一样多.当从动轮转动时,曲线槽会迫使钢球绕钢球的轴心上下摆动,从而导致主动轮、从动轮与钢球的半径发生变化，即传动比发生变化，从而实现无级变速。具体工作原理为：如图2-3所示，主动锥轮1和从动锥轮2分别安装在轴Ⅰ和轴Ⅱ上，钢球3可绕轴4自由的转动，并且被加压盘压紧在两锥轮的工作锥面上。

2.3  两方案的比较与选择

由于链式无级变速器的制造成本高，运行速度过高会导致离心力太大，重量大，运行速度不能太高，所以不适合使用在自行车上。钢球外锥式无级变速器结构简单，原理清晰，所有参数也符合设计要求，所以选择此变速器。