3.2.3 从头初始化到身体

Interrupt Pipeline系列文章大纲-CSDN博客

        3.2 内核初始化(盘古开天地)

                3.2.1 内核初始化的神话

                3.2.2 从头 (Head)开始

                3.2.3 从头初始化到身体

                3.2.4 宇之内存的空分复用

                3.2.5 宙之CPU的时分复用

                3.2.6 盘古开天地start_kernel

3.2.3 从头初始化到身体

       再看一下上一章找到的”头“：

__HEAD _head:        /*         * DO NOT MODIFY. Image header expected by Linux boot-loaders.         */ #ifdef CONFIG_EFI        /*         * This add instruction has no meaningful effect except that         * its opcode forms the magic "MZ" signature required by UEFI.         */        add x13, x18, #0x16        b     stext #else        b     stext                            // branch to kernel start, magic        .long      0                          // reserved #endif

       二话不说，直接跳转到stext。取前两个字母st，与身(shen)体(ti)的前2个字母相同，把stext理解为身体代码哈。这么理解后，由头到身还是挺生动的，盘古的形象开始清晰起来。

ENTRY(stext)        bl    preserve_boot_args        bl    el2_setup                    // Drop to EL1, w0=cpu_boot_mode        adrp       x23, __PHYS_OFFSET        and x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1 // KASLR offset, defaults to 0        bl    set_cpu_boot_mode_flag        bl    __create_page_tables        /*         * The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for         * details.         * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and         * the TCR will have been set.         */        bl    __cpu_setup                // initialise processor        b     __primary_switch ENDPROC(stext)

       从stext开始，Linux内核开始实质运行起来了，新官上任，接管CPU！最重要的任务就是和引导程序uboot做好交接工作：

1. preserve_boot_args 从前任拿到交接材料“引导参数”
2. el2_setup 摆正自己的位置，调低姿态，降到EL1异常等级
3. set_cpu_boot_mode_flag 把前任的状态存档

3.2.4 宇之内存的空分复用

        宇者，上下四方，空间为宇。盘古为了开天辟地，必须分开空间和时间。在空间维度，要对内存空间进行切分，即基于MMU的空分复用。

        内核要支持多任务运行，每个任务都有内存空间的需求，但是内存大小是有限的，多个任务必须共享内存。最简单粗暴的办法就是给每个任务分一块地盘，但是任务和任务是有区别的，有的任务贪心，不断malloc，很快就会发现自己的地盘不够用；有的任务谨小慎微，地盘根本用不完都荒废了。演化到最后，公认的最成功的设计就是基于分页的虚拟内存机制。

        虚拟内存，主打的是一个欺骗。它欺骗进程，告诉它你有一块超大的内存空间可以用，并且已经帮你切分成一个一个大小一致的小块（即页面，一般是4KB），方便取用。但是这块内存空间是虚拟的，当进程想要真正访问虚拟内存空间的时候，是需要兑现诺言的。

        兑现诺言的方法是搞一个虚拟内存和物理内存空间的映射表（页表）。把物理内存空间也切分成小块，大小和虚拟内存的页面一致。进程访问虚拟内存的某个地址时，这个地址总是属于一个虚拟页面，映射表能完成从虚拟页面到物理页面的查找，这样虚拟转成了现实。

        内核和CPU一起合作来兑现诺言。CPU提供一个硬件单元MMU，用于完成虚拟内存地址到物理内存地址的转换，而内核要对MMU硬件进行初始化，为每个进程填充页表。为了让进程听话，内核身先士卒，自身也不能搞特殊化，也得活在虚拟内存空间中，只不过内核算是既得利益者，它独占了一大片的物理内存页面。

        回到ENTRY(stext)，内核要立即开始对MMU进行初始化：

1. __create_page_tables 近水楼台，创建恒等映射页表idmap_pg_dir和内核镜像页表swapper_pg_dir
2. __cpu_setup 搞定CPU MMU硬件，做必要的硬件设定
3. __primary_switch 调用__enable_mmu打开MMU，虚拟内存机制开始运作，最后跳转到__primary_switched

        特别要注意的是内核镜像页表swapper_pg_dir，在后面会用上的。

        具体的函数很多书籍都有详解，与I-pipe基本没有关联，就不再详细展开了。

点击查看系列文章 =》 Interrupt Pipeline系列文章大纲-CSDN博客

原创不易，需要大家多多鼓励！您的关注、点赞、收藏就是我的创作动力！