ROS学习分享贴(目录页)

前段时间老师让学习ROS，到现在快4个月了，感觉一开始入门真的不太容易搞，单纯配环境都有一大堆问题，运行时也是有很多代码问题，环境问题。

到现在勉强算是把入门的一些工作做完了，想着给和我一样刚学的萌新做个分享把，或许有点用，哪怕只是解决一个小小的bug、避开一个坑。但是鉴于博主备战ky ，只能先留个贴，后续有空再慢慢更，也欢迎评论区交流意见.   （博主才疏学浅，欢迎批评指正）

预期要分享内容目录

0. 使用的书和资源和参考视频等

1. ros环境配置 (ubuntu 20.04+noetic /18.04+melodic / 16.04+kinetic)

2. ros一些工具和概念

3. ros基础的通信，涉及消息、服务、动作等

4. ros建模和仿真(使用gazebo)

5. 坐标变换

6. 可视化的环境感知(使用rviz演示)

7. 环境感知(原理性介绍)

8. 机器人运动控制(差速)

9. 导航功能

10. 自己做个机器人小车进行仿真

.......

暂时留个坑，以后慢慢填

顺便开个交流贴或者交流群怎么样？希望有大佬来水