学习slam遇到的问题 之 理解ROS话题

2021.10.2 理解ROS话题

2.1

sudo apt-get install ros-<distro>-rqt

ERR：

E: 无法定位软件包 ros-kinetic-rqt

原因：缺少软件库

解决：设置相应的源

        deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
        deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

参考：E: 无法定位软件包 ros-kinetic-_朱国鑫2号的博客-CSDN博客

rosrun rqt_graph rqt_graph

ERR:

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

原因：安装了anaconda3，终端下直接输入python，显示版本是python3

解决：把anaconda在bashrc中的设置先注释掉

参考：ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' - 一抹烟霞 - 博客园