目标跟踪实践笔记二

Ubuntu环境下OpenCV3.4.2安装配置步骤

    在ubuntu下编译需用用到OpenCV，不像windows下安装那么容易，写下步骤，防止忘记。具体内容是部分转载和参考Ubuntu16.04安装OpenCV3.4.2和 环境配置—Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3

1、下载OpenCV源码

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下载链接 https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.2.zip 这里我选择的版本是3.4.2，也可以选择其他的版本。

2、系统更新和安装更新

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sudo apt update
sudo apt upgrade

3、安装gcc和g++开发环境

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sudo apt-get install build-essential
udo apt-get install g++

4、安装cmake等必要的工具

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sudo apt-get install cmake git pkg-config 

5、安装常用图像处理工具包

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sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev 

6、安装视频I/O包

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sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

7、安装gtk2.0

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sudo apt-get install libgtk2.0-dev

8、安装优化函数包

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sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

9、解压opencv-3.4.2，并在目录下创建Release文件夹，进入

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cd opencv-3.4.2
mkdir Release
cd Release

10、CMake配置编译

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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

如果出现以下错误

qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake': No such file or directory

执行以下指令：

sudo apt-get install qt5-default

再重新编译一次即可。

12、Make编译

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sudo make

13、安装

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sudo make install

14、环境配置和添加路径

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sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
#打开后可能是空文件，在文件内容最后添加
/usr/local/lib

15、更新系统库

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sudo ldconfig

16、配置bash，执行如下命令

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sudo gedit /etc/bash.bashrc 
# 在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 

17、保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

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source /etc/bash.bashrc
# 激活配置然后更新database
sudo updatedb  

18、测试

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    找到 opencv-3.4.3/samples/cpp/example_cmake 目录下，官方已经给出了一个cmake的example，我们可以拿来测试下。按顺序执行：

cd opencv-3.4.3/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

    即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv ，即表示配置成功。

19、下载opencv_contrib库

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    很多项都是依赖opencv_contrib库的，最好还是安装一下。Github地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib 选择和自己的opencv相同版本的，这里我选择的是3.4.2,下载下来是个压缩包，解压，重命名为opencv_contrib，与opencv-3.4.2都放在home文件夹中，两者是并列的。

20、编译安装opencv_contrib库

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cd opencv-3.4.2/Release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ ..

一定得注意…/…/opencv_contrib/modules/ …这个地址得和实际匹配。
编译的过程.cmake文件可能会出错，把显示的错误信息的对应文件的对应位置中的FILENAME修改成PACKAGE即可，都是大写的，小写的fiename就不要替换了。

21、make 和 make install

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sudo make
sudo make install

这样基本上就结束了，大家可以找个例子试试。