ORB_SLAM之双目

最新推荐文章于 2024-11-05 15:06:39 发布
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分类专栏： slam 文章标签： SLAM openCV ROS
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本文介绍了在Ubuntu 14.04 LTS上使用ORB_SLAM进行双目视觉SLAM的初步尝试。首先确保将ORB_SLAM添加到ROS环境变量，接着安装必要的USB和UVC库。使用usb_cam进行摄像头读取，并通过调整lanunch文件适应较低带宽的接口。由于未进行相机标定和校正，目前效果不佳，后续会补充这一过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ORB_SLAM之双目

手里有个便宜的双目摄像头，打算用来试试orb_slam，到时候直接架上就可以跑了。

先在pc上试试（ubuntu 14.04 LTS）。

在正式使用之前记得把ORB_SLAM加到ROS的环境变量中去。

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH_TO_PARENT_OF_ORB_SLAM

然后usb摄像头需要用到usb或者uvc，不管那么多，都装装装。

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【ORB_SLAM2源码解读】EuRoC双目数据集跑通ORB_SLAM2
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-08 3605
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01-15
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03-07 566
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07-12 3944
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