Android（Linux）中的访问硬件设备

是不能直接访问的，把直接访问的任务写在驱动层，而应用访问必须经由驱动层生成一个设备节点，然后把通过这个设备节点访问，然后最终会调用驱动层的代码去访问。所以可以访问/dev/目录下的字符设备并不是说可以直接访问硬件，只是一个访问驱动接口罢了。驱动层是唯一能直接和硬件交互的，这个linux系统的框架设计。如访问GPIO，只能通过驱动给的设备节点去访问，即使拥有某个硬件节点的文件权限，也是无法访问的。可以在root后，通过adb命令去读写。