混合动力汽车优化控制问题：现代动态规划算法及差分动态规划的应用，混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法及差分动态规划软件的研究和应用

混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法
方法：动态规划和差分动态规划。
两种最优控制技术的实现:
这项工作的第一个贡献是对动态规划算法的实际实现和专用软件的开发进行了讨论。
讨论了该技术的数值实现的许多方面，以及潜在的数值问题和避免这些问题的方法，为如何从理论走向实践提供了一些指导。
在处理了这些通用算法方面之后，§4重点介绍了动力总成建模及其与动态编程的交互作用。
由于这些方面的性质特定于能源管理战略设计的目标和要求，因此开发了一个具体的应用程序，并进行了深入的调查。
本章中的讨论由数值实验支持，为希望利用动态规划进行EMS设计的研究人员和工程师提供了一些有用的指导。
第二部分是关于差分动态规划的研究。
虽然这项技术并不是最近才出现的，但还没有被转化为能够处理现实生活中需要的应用程序的公开可用的软件，这可能是因为它在数值方面的内在复杂性。
致力于在现有文献的基础上总结算法的理论基础。
然后，开发了一个现代软件工具，用于实现复杂控制问题的差分动态规划。
讨论了该算法的标准方面和独特方面，如自动微分和内点非线性规划求解器的应用。
最后，第二部分在§7中差分动态规划软件被有效地用于解决系列混合动力汽车的EMS设计问题。
通过数值实验探讨了该软件的优点和缺点。
一个显著的结果是，对于中等的模型复杂性，即对于两状态标量控制问题，软件的运行速度已经快了五倍。

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学气方刚

混合动力汽车是当今汽车行业的热门话题，其优化控制问题一直是研究的焦点。本文将介绍一种应用现代动态规划算法来解决混合动力汽车最优控制问题的方法。我们将着重讨论动态规划和差分动态规划这两种最优控制技术的实现。

在第一部分中，我们将详细讨论动态规划算法的实际实现以及专用软件的开发。我们将探讨该技术的数值实现的许多方面，以及可能遇到的数值问题和如何避免这些问题。通过这些讨论，我们为如何将理论应用于实践提供了一些指导。随后，我们将重点介绍动力总成建模及其与动态规划的交互作用。考虑到这些方面是特定于能源管理战略设计目标和要求的，我们开发了一个具体的应用程序，并进行了深入的研究。我们通过数值实验来支持本章中的讨论，为那些希望利用动态规划进行能源管理策略设计的研究人员和工程师提供有用的指导。

第二部分将重点研究差分动态规划。虽然这项技术并不是最近才出现的，但目前还没有公开可用的软件来处理实际生活中需要的应用程序，可能是因为其在数值方面的内在复杂性。我们致力于在现有文献的基础上总结算法的理论基础。然后，我们开发了一个现代软件工具，用于实现复杂控制问题的差分动态规划。我们将讨论该算法的标准方面和独特方面，如自动微分和内点非线性规划求解器的应用。最后，在第二部分的第七节中，我们将有效地使用差分动态规划软件来解决一系列混合动力汽车的能源管理系统设计问题。通过数值实验，我们将探讨该软件的优点和缺点。一个显著的结果是，对于中等模型复杂性的两状态标量控制问题，软件的运行速度已经提高了五倍。

通过本文的研究和讨论，我们希望为混合动力汽车最优控制问题的解决提供一些有用的指导。我们的工作将为研究人员和工程师提供一个现代且实用的工具，以应对日益复杂的能源管理系统设计挑战。同时，我们也希望鼓励更多的研究者投入到混合动力汽车技术的发展中，为环境保护和可持续发展做出贡献。

总之，本文深入探讨了混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法，以及动态规划和差分动态规划这两种最优控制技术的实现。通过实际应用和数值实验的支持，我们展示了这些算法的优点和局限性。本文的研究将为研究人员和工程师提供有用的指导，并为混合动力汽车技术的发展做出贡献。让我们共同努力，推动混合动力汽车技术的进步，实现更加环保和可持续的出行方式。

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