霍尔自学习+超前换相方案 | 野火全套 | 手写代码 | 解救ST库生成代码摩擦

霍尔自学习+超前换相方案
（1）用上位机控制电机，进行启停、调速等操作，可以开环、闭环运行；
（2）电机运行参数反馈给上位机，动态实时绘图，可进行参数标注，方便出图，方便分析电机启动特性、转速波动大小，指令响应速度、超调量，加载后速度波动等。
（3）存储、读取用户参数，使用片内flash；
（4）hall相序的自学习和校验流程、相序表的存储和使用；
（5）PI参数的调节方法，对比不同参数的波形图，方便算法优化；
（6）指令规划、串口指令解析流程、代码架构、运行流程控制…………
（7）超前换相策略；
（8）另外，还提供一个文档，介绍上位机的使用、通信协议解析、PI参数的调节，但不包括代码分析内容
硬件采用野火全套，代码全部手写，采用标准库，
解救想学习又惨遭ST库生成的代码摩擦的人员！

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宸哥电子

霍尔自学习+超前换相方案

摘要
本文介绍了一种基于霍尔自学习和超前换相方案的电机控制方法。通过上位机可以进行电机的启停、调速等操作，实时绘图功能能够反馈电机运行参数并进行参数标注，方便分析电机启动特性、转速波动大小以及指令响应速度等。此外，文章还介绍了存储和读取用户参数的方法，并探讨了PI参数的调节方法，方便算法优化。最后，提供了一个关于上位机使用、通信协议解析和PI参数调节的文档，以帮助解救因ST库生成的代码摩擦而苦恼的人员。

1 引言
电机控制是现代自动化领域中的重要技术之一。为了实现有效的电机控制，本文提出了一种基于霍尔自学习和超前换相方案的控制方法。该方法不仅实现了上位机对电机的启停、调速等操作，还能实时绘图反馈电机运行参数，并提供参数标注功能，方便电机性能的分析和优化。

2 上位机控制电机
在本方案中，采用上位机控制电机的启停、调速等操作。通过与电机的通信，上位机可以实现开环、闭环运行方式。上位机与电机的通信协议采用XXX协议，通过串口进行数据的传输。

3 动态实时绘图
为了能够实时了解电机的运行状态，本方案实现了动态实时绘图功能。通过将电机运行参数反馈给上位机，上位机可以实时绘制电机转速波动图，并可进行参数标注。这样，用户可以方便地分析电机的启动特性、转速波动大小、指令响应速度等性能指标。

4 存储和读取用户参数
为了方便用户设置电机的参数，本方案使用片内flash进行用户参数的存储和读取。用户可以通过上位机设置电机的控制参数，并将这些参数存储在片内flash中。在电机运行时，可以根据存储的参数设置来进行控制。

5 霍尔相序的自学习和校验流程
霍尔传感器是测量电机转子位置的重要元件。在本方案中，实现了霍尔相序的自学习和校验流程。用户可以通过上位机对霍尔相序进行学习和校验，以保证电机的正常运行。

6 PI参数的调节方法
为了实现更好的电机控制性能，本方案提供了PI参数的调节方法。通过比较不同参数下的波形图，用户可以优化算法，提高电机控制的性能。

7 指令规划和串口指令解析流程
本方案还涉及到指令规划和串口指令解析流程。通过上位机发送指令，电机可以按照预定的规划进行运行。而电机接收到的指令则需要通过串口进行解析，以实现相应的动作。

8 代码架构和运行流程控制
为了更好地实现电机控制，本方案提供了代码架构和运行流程控制策略。通过合理的代码组织和流程控制，可以实现电机控制的灵活性和可靠性。

9 超前换相策略
超前换相是一种常用的电机控制策略，本方案也支持超前换相。通过使用超前换相策略，可以提高电机的转速响应速度和稳定性。

10 上位机使用及通信协议解析
除了电机控制方面的内容，本方案还提供了一个关于上位机使用和通信协议解析的文档。该文档详细介绍了上位机的功能和使用方法，并对通信协议进行了解析，方便用户更好地理解和使用上位机

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/695475663996.html