用cmake在win10配置colmap

写在前面

1、直接使用colmap

如果是想直接是使用colmap windows版本，可直接在github下载：
https://github.com/colmap/colmap/releases
最上面的版本是最新版

如果有NVIDIA的显卡并且配置了cuda，可以选cuda版本

如果没有的话，下载no-cuda版本就好。
下载之后解压，运行COLMAP.bat就可以使用了


使用方法：简易COLMAP使用教程

2、自己编译

以下内容针对想自己编译，并可以在运行时调试、查看源码的同学，这样能帮助理重建的每一步是怎么实现的，文中会尽量描述每个资源的版本、来源、配置方法，如果是没有用cmake配置过项目的同学，可以直接使用笔者使用的版本。
本文中参考、使用的博客、网页、资源均已给出链接：
colmap官网
colmap的github
windows10进行Colmap配置
boost库下载地址
Windows环境下配置Ceres（含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse）
CGAL安装
CGAL 5.0的安装、编译和配置（VS2017）
需要的模块已经全部放进百度盘：share_noel/colmap提取码：0ooc

准备

下载cmakehttps://cmake.org/download/，笔者使用的是3.18.1版本https://cmake.org/files/v3.18/

tips

可以先看tips以后的章节，遇到这些问题再回来看
如果没有用过cmake，简单的使用原则是：
1、where is the source code选择包含CMakeLists.txt那个文件夹，比如安装好CGAL后C:/dev/CGAL-5.0目录下就会有CMakeLists.txt
2、where to build the binaries自己新建一个xxx_build的就好
3、先configure，没成功就看哪里缺路径

比如这里就是没找到Boost_INCLUDE_DIR

把Boost的路径加上就好

一般没成功是缺少路径，缺什么就加什么，本地没有的模块去网上下载，或者版本不对，比如visual studio的msvc版本，在首次configure的时候会选择编译器，x64还是32，这里下文会讲到

比如某个模块版本是32位的，而上面了x64，就会报错，把版本换一下就好
4、configure成功后generate，最后open project进入visual studio生成

配置小组件

qt

qt是以前和cloudcompare一起配置的，参考了这两篇博客：
PCL+VS+Qt+Win10 的综合配置精华
vs 2015 编译 CloudCompare源码

CGAL

建议先下载能用exe文件install的版本，这里使用该文中的CGAL 5.0版本进行安装
CGAL 5.0的安装、编译和配置（VS2017），笔者直接装在了默认位置

安装好之后按照此文方法用cmake进行编译CGAL安装，其中，boost在这里可以下载boost库下载地址，需要说明的是，boost版本要和电脑的位数以及visual studio版本对应，笔者电脑是64位的，visual studio2019，msvc版本v14.2（查看自己visual studio的msvc版本：Visual Studio 版本 与 MSVC 编译器 版本），所以选择boost_1_71_0-msvc-14.2-64.exe

下载之后直接安装，位置自选，笔者放在D:\Program Files\boost_1_71_0x64，安装完成后：


点击configure，成功后点击generate


open project，分别生成debug和release的解决方案
若要进行上文博客中到的实例测试，记得将Delaunay_triangulation_2设为启动项

ceres

ceres配置此文写得很详细：Windows环境下配置Ceres（含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse）

colmap

下载源码，笔者下载3.6版本的源码colmap的github

下载好之后解压，在里面建立一个build

开始cmake，下面给出笔者的路径


配置成功后，open project进入visual studio

visual studio

设置colmap.exe为启动项

生成项目

设置属性里面的命令参数为gui
右键属性


本地调试器

以上步骤在windows10进行Colmap配置中有讲述
就可以打开colmap使用了，使用方法：简易COLMAP使用教程
三维重建

参考及感谢

文中已列出

完

边学边用，如有错漏，敬请指正
--------------------------------------------------------------------------------------------诺有缸的高飞鸟20210330