中断线程化

一、普通中断

硬件中断具有最高的优先级，当有中断产生时，CPU会停止当前所执行的任务，并关闭所有的中断，再切到中断函数中去执行任务。当中断任务执行完毕后，才会打开中断，进行中断上下文切换，回到刚刚被中断的函数中去继续执行任务。

但是这样就会出现一个问题，当进入中断处理函数时，会关闭所有的中断，这时就无法去响应其他的中断请求，那么这些中断将无法及时得到处理，这也是导致内核延迟的一个重要原因。所以就需要中断函数处理的时间越短越好，所以就把中断函数分为了两部分：上半部和下半部。

上半部负责的就是响应中断，检查中断是否符合预期，然后通知下半部，然后退出即可，下半部则去具体的去完成上半部所安排的事。这样做的好处就是能够最大限度的去响应中断，并及时的处理。所以在上半部要尽可能得快，从而不会给系统响应造成太大的延迟。比如说网卡驱动在上半部完成一些硬件设置或数据收发，在下半部完成网络数据处理。但是这种设计，上半部的运行时长也是不够确定的，受各驱动实现的影响。

二、中断线程化

虽然下半部可以被延迟处理，但是依旧先于线程执行。所以需要一个能与线程