实时系统中断优化：中断线程化

实时系统中断优化：中断线程化

在实时系统中，高优先级的任务优先先执行，但是如果中断将优先执行中断函数，如果低优先级的任务触发中断并且中断函数中执行的时间比较长，这样就会出现低优先级的任务长时间占用CPU资源，从而影响系统的实时性

在Linux 中断处理分为顶半部（top half）和底半部(bottom half)，一般要求在顶半部里处理优先级比较高的事情，处理时间应尽量短，在处理完成后就激活底半部，在底半处部理其余任务。

在实时系统中，在中断触发后，中断函数中只处理必要工作（类似linux中断的顶半部），剩下的大部分工作放到任务中处理（这样就可以做到高优先级任务优先处理），高优先任务只是被短暂的被中断顶半部打断