YOLOv5(PyTorch)目标检测：原理与源码解析

最新推荐文章于 2024-07-25 16:59:12 发布
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分类专栏： 深度学习之计算机视觉 文章标签： 深度学习 pytorch yolo yolov5 目标检测
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PyTorch版YOLOv5目标检测：原理与源码解析

课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/31428

Linux创始人Linus Torvalds有一句名言：Talk is cheap. Show me the code. 冗谈不够，放码过来！代码阅读是从基础到提高的必由之路。

YOLOv5是最近推出的轻量且高性能的实时目标检测方法。YOLOv5使用PyTorch实现，含有很多业界前沿和常用的技巧，可以作为很好的代码阅读案例，让我们深入探究其实现原理，其中不少知识点的代码可以作为相关项目的借鉴。

本课程将详细解析YOLOv5的实现原理和源码，对关键代码使用PyCharm的debug模式逐行分析解读。 本课程将提供注释后的YOLOv5的源码程序文件。

课程内容

版权申明：下图是白勇老师所绘制的YOLOv5s网络架构图，如有引用和转载请链接本博客网址。

网络架构

pycharm调试

【相关课程】

本人推出了有关YOLOv5目标检测的系列课程。请持续关注该系列的其它视频课程，包括：

《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战：训练自己的数据集》

Ubuntu系统 https://edu.csdn.net/course/detail/30793

Windows系统 https://edu.csdn.net/course/detail/30923

《YOLOv5(PyTorch)目标检测：原理与源码解析》https://edu.csdn.net/course/detail/31428

《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战：Flask Web部署》https://edu.csdn.net/course/detail/31087

《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战：TensorRT加速部署》https://edu.csdn.net/course/detail/32303

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Yolov5原理详细解析！一文看懂
穿着帆布鞋也能走猫步
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Yolov5原理详细解析
yolov7目标检测：基于自定义数据集完成检测、训练、测试
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主要分三步：（1）环境配置与文件配置（2）检测（3）训练。其中，检测和训练都是可以独立进行的。检测是依赖于权重文件即可运行，而训练是基于自定义训练数据集和超参数生成权重文件。
目标检测篇--YOLOv5原理篇
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SPPF（空间金字塔），首先通过一个标准卷积将输入通道减半，然后分别做kernel-size为5，9，13的maxpooling（对于不同的核大小，padding是自适应的）。由于实际使用的图片很多图片的长宽比例不同，因此在缩放填充后，两端都会有黑边，如果填充过多，则会存在大量信息冗余，从而影响整个算法的推理速度。例如，images大学为608。在网络训练阶段，模型在初始锚点框的基础上输出对应地预测框，计算与GT框之间的差距，并执行反向更新操作，从而更新网络的参数，因此初始点锚框的设置也非常关键。
【YOLOv5】 使用教程：从环境配置到模型推理
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YOLOv5 是一个流行的目标检测模型，它在精度和速度方面都表现优异。本文将为你提供一个全面的指南，从环境配置到如何训练和使用 YOLOv5 进行目标检测。
YOLOv5原理讲解：快速高效的目标检测算法
qq_40553788的博客
04-05 4062
此外，该算法还引入了多尺度训练策略，通过在不同尺度的图像上训练模型，使模型能够更好地适应不同场景下的目标检测任务。总之，YOLOv5是一种快速高效、准确度较高的目标检测算法，通过采用端到端的检测方式、基于Anchor的检测方式、轻量级网络结构和多尺度训练策略等优化措施，成功地实现了在计算资源有限的情况下高效地完成目标检测任务。相比于传统的滑动窗口方法，该方法能够在不同尺度的特征图上同时进行目标检测，大大提升了检测效率和准确度。YOLOv5是一种快速高效的目标检测算法，具有优秀的实时性能和较高的准确度。
Pytorch 目标检测
huihuixiaoxue的博客
01-19 797
算法部署-使用Rust部署YOLOv8目标检测算法-附项目源码-优质项目实战.zip
05-08
通过阅读和分析源码，你可以了解如何将YOLOv8模型与Rust编程相结合，从而在实际应用中实现高效的目标检测。此外，这个项目也为你提供了一个学习和实践Rust与深度学习集成的绝佳平台，加深你对这两种技术的理解。 ...
YOLOv1代码分析——pytorch版保姆级教程
chase
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基于yolo5的目标检测人物动物识别，有代码，有数据，可以直接运行
05-14
5. **源码解析**：YOLOv5的PyTorch实现包含了模型定义、训练脚本、推理模块等。开发者可以通过阅读和理解代码，学习如何加载数据、构建模型、设置超参数、优化器配置以及保存和加载模型权重。 6. **模型部署**：...
【目标检测】目标检测界的扛把子YOLOv5（原理详解+修炼指南）
CSDN 精品推荐
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Yolov5的输入端采用了和Yolov4一样的Mosaic数据增强的方式。Mosaic数据增强提出的作者也是来自Yolov5团队的成员，不过，随机缩放、随机裁剪、随机排布的方式进行拼接，对于小目标的检测效果还是很不错的。 算法优点：在Yolo算法中，针对不同的数据集，都会有初始设定长宽的锚框。在网络训练中，网络在初始锚框的基础上输出预测框，进而和真实框groundtruth进行比对，计算两者差距，再反向更新，迭代网络参数。 Step1：读取训练集中所有图片的w、h以及检测框的w、hStep2：将读取的坐标修
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ResNet ResNet(Residual Network，残差网络）解决了深度网络难以训练的问题，它的思想在于让卷积网络学习残差映射而非直接映射。
pytorch目标检测：Faster R-CNN（理论）
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学习资料来自b站，视频链接为：FasterRCNN_哔哩哔哩_bilibili Faster R-CNN算法流程可分为3个步骤： - 将图像输入网络得到相应的特征图（feature maps）； - 使用RPN结构生成候选框，将RPN生成的候选框投影到特征图上获得相应的特征矩阵（feature vector）； - 将每个特征矩阵通过ROI pooling层缩放到7x7大小的特征图，接着将特征图展平通过一系列全连接层得到预测结果 ；
PyTorch： 目标检测（object detection）介绍
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在图像分类任务中，我们假设图像中只有一个主要物体对象，我们只关注如何识别其类别。 然而，很多时候图像里有多个我们感兴趣的目标，我们不仅想知道它们的类别，还想得到它们在图像中的具体位置。 在计算机视觉里，我们将这类任务称为目标检测（object detection）或目标识别（object recognition）。
Pytorch 实现目标检测一（Pytorch 23）
March_A的博客
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∈ R na×nb，其中第i行、第j列的元素xij是锚框Ai和真实边界框Bj的IoU。该算法包含以下步骤。
pytorch跑yolov5
Ring__Rain的博客
07-28 371
1，下载yolov5的代码和模型 https://github.com/ultralytics/yolov5 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 2，cd到代码的路径中，看看当前环境怎么样 pip install -r requirements.txt 3，detect，实验pytorch跑出来的结果 python detect.py --weights=yolov5s6.pt 4，训练，自己弄图啥的都行 python trai
PyTorch~实时目标检测
whaosoft143ai的博客
05-23 341
我们用来执行应用的设备对我们的应用速度产生了巨大的影响，现代深度学习模型在使用 GPU 时效果最好，因此如果你们有一个带有 CUDA 内核的 GPU，它将大大提高您的性能。大多数计算重操作，如预测或图像处理，都是通过PyTrand和OpenCV来执行的，它们都使用C++在场景后面实现这些操作，因此，如果我们在这里使用C++或Python，则不会有太大的差别。现在我们将它们整合到一个调用函数中，在循环中执行整个操作，让我们回顾一下我们的主要功能必须执行以成功运行应用程序的步骤。在检测到的对象上绘制框。
YOLOV5学习笔记（一）——原理概述
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先经过卷积神经网络得到特征图像，之后对图像进行网格划分，每个网格单独进行画框检测和类别的概率图，最终得到结果。经过卷积神经网络可以得到不同大小的特征图，对不同大小的特征图进行融合利于小目标的检测。一个网络往往有主干网络（Backbone）+颈部（Neck）+头部（Head）组成。图片卷积经过32倍下采样得到19*19的图片，每个网格都会单独预测和画锚框。mAP是衡量学习出来的模型在所有类别上的好坏是AP的平均值。每个小框内包含了边界框坐标、目标得分和类别得分。AP是衡量学习出来的模型在每个类别上的好坏。..
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