YOLOv8+ByteTrack多目标跟踪(行人车辆计数与越界识别)

课程链接:https://edu.csdn.net/course/detail/38901

ByteTrack是发表于2022年的ECCV国际会议的先进的多目标跟踪算法。YOLOv8代码中已集成了ByteTrack。本课程使用YOLOv8和ByteTrack对视频中的行人、车辆做多目标跟踪计数与越界识别,开展YOLOv8目标检测和ByteTrack多目标跟踪强强联手的应用。

课程分别在Windows和Ubuntu系统上做项目演示,并对ByteTrack原理和代码做详细解读(使用PyCharm单步调试讲解)。

课程包括:基础篇、实践篇、原理篇和代码解析篇。

  基础篇包括多目标跟踪任务介绍、常用数据集和评估指标;

  实践篇包括Win10和Ubuntu系统上的YOLOv8+ByteTrack的多目标跟踪计数与越界识别具体的实践操作步骤演示;

  原理篇中讲解了马氏距离、匈牙利算法、卡尔曼滤波器、SORT、DeepSORT和ByteTrack多目标跟踪算法的原理,并解读了ByteTrack论文;

  代码解析篇中使用PyCharm单步调试对ByteTrack的代码逐个文件进行讲解。课程提供代码解析文档。

 

 

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BoT-SORT是发表于2022年的先进的多目标跟踪算法,它结合了运动和外观信息、相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波状态向量,并把这些改进集成到ByteTrack,从而在MOTA、IDF1和HOTA性能指标上超过了ByteTrack,增强了目标跟踪的鲁棒性,比较适用于存在相机运动的场景。YOLOv8代码中已集成了BoT-SORT。本课程使用YOLOv8和BoT-SORT对视频中的行人车辆多目标跟踪计数越界识别,开展YOLOv8目标检测和BoT-SORT多目标跟踪强强联手的应用。课程分别在Windows和Ubuntu系统上做项目演示,并对BoT-SORT原理和代码做详细解读(使用PyCharm单步调试讲解)。课程包括:基础篇、实践篇、原理篇和代码解析篇。Ÿ  基础篇包括多目标跟踪任务介绍、常用数据集和评估指标;Ÿ  实践篇包括Win10和Ubuntu系统上的YOLOv8+BoT-SORT的多目标跟踪计数越界识别具体的实践操作步骤演示;Ÿ  原理篇中讲解了马氏距离、匈牙利算法、卡尔曼滤波器、SORT、DeepSORT和BoT-SORT多目标跟踪算法的原理,并解读了BoT-SORT论文;Ÿ  代码解析篇中使用PyCharm单步调试对BoT-SORT的代码逐个文件进行讲解。课程提供代码解析文档。相关课程:《YOLOv8+ByteTrack多目标跟踪(行人车辆计数越界识别)》https://edu.csdn.net/course/detail/38901《YOLOv8+DeepSORT多目标跟踪(行人车辆计数越界识别)》 https://edu.csdn.net/course/detail/38870《YOLOv5+DeepSORT多目标跟踪计数精讲》https://edu.csdn.net/course/detail/32669 
近年来,深度学习技术的飞速发展,使得视觉识别技术在车辆行人的监管和管控等领域中逐渐得到广泛应用。其中,由YOLOv5和DeepSORT组合实现的车辆行人的检测、追踪和计数系统具有出色的性能和灵活性,已经被广泛运用于交通安全、城市智慧管理等领域。 YOLOv5是目前最先进的一种物体检测技术,运用领先的深度学习算法和现代化的硬件设备,实现了毫秒级别的准确物体检测,并能够在大规模数据上进行训练,具有高精度、高效率和高适应性等特点。 DeepSORT算法则是一种基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的目标追踪技术,采用多个视觉特征联合匹配的方法,能够实现对多目标的快速准确跟踪,并通过追踪结果进行目标计数。 综合应用YOLOv5和DeepSORT技术,可以实现对车辆行人的实时检测、追踪和计数。具体实现方式包括以下步骤: 首先,通过YOLOv5模型对输入图像进行物体检测,根据预设的检测策略和检测器参数,输出每个检测框包含的目标信息和对应的位置。 其次,根据DeepSORT模型进行目标追踪,将已检测到的目标与上一帧已追踪的目标进行特征匹配,根据距离和可信度等特征进行目标关联,以确定目标的轨迹并不断更新。 最后,通过对轨迹进行简单的统计和整理,即可得到对车辆行人的统计计数结果,实现对目标的全程监控和管理。 总体来说,YOLOv5和DeepSORT结合的车辆行人检测、追踪和计数系统可以快速准确实现对城市的智慧化管理,为保障城市公众的生命、安全和财产利益提供了关键技术支持。
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