YOLOv8+BoT-SORT多目标跟踪(行人车辆计数与越界识别)

最新推荐文章于 2025-04-08 09:00:00 发布
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分类专栏： 深度学习之计算机视觉 文章标签： YOLO YOLOv8 目标跟踪
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本文链接：https://blog.csdn.net/bai666ai/article/details/132390633
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课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/38919

BoT-SORT是发表于2022年的先进的多目标跟踪算法，它结合了运动和外观信息、相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波状态向量，并把这些改进集成到ByteTrack，从而在MOTA、IDF1和HOTA性能指标上超过了ByteTrack，增强了目标跟踪的鲁棒性，比较适用于存在相机运动的场景。

YOLOv8代码中已集成了BoT-SORT。本课程使用YOLOv8和BoT-SORT对视频中的行人、车辆做多目标跟踪计数与越界识别，开展YOLOv8目标检测和BoT-SORT多目标跟踪强强联手的应用。

课程分别在Windows和Ubuntu系统上做项目演示，并对BoT-SORT原理和代码做详细解读（使用PyCharm单步调试讲解）。

课程包括：基础篇、实践篇、原理篇和代码解析篇。

  基础篇包括多目标跟踪任务介绍、常用数据集和评估指标；

  实践篇包括Win10和Ubuntu系统上的YOLOv8+BoT-SORT的多目标跟踪计数与越界识别具体的实践操作步骤演示；

  原理篇中讲解了马氏距离、匈牙利算法、卡尔曼滤波器、SORT、DeepSORT和BoT-SORT多目标跟踪算法的原理，并解读了BoT-SORT论文；

  代码解析篇中使用PyCharm单步调试对BoT-SORT的代码逐个文件进行讲解。课程提供代码解析文档。

相关课程：

《YOLOv8+ByteTrack多目标跟踪(行人车辆计数与越界识别)》

https://edu.csdn.net/course/detail/38901

《YOLOv8+DeepSORT多目标跟踪(行人车辆计数与越界识别)》

https://edu.csdn.net/course/detail/38870

《YOLOv5+DeepSORT多目标跟踪与计数精讲》

https://edu.csdn.net/course/detail/32669

 

 

YOLOv8 多目标跟踪与常见问题汇总
shiter编写程序的艺术
03-19 2318
为什么要用yolo v8 做目标跟踪，因为目标检测的下一个应用任务本来就是目标跟踪，两者可以天然的结合起来。
【第47篇】BoT-SORT：强大的关联多行人跟踪
AI浩
09-16 2683
多目标跟踪 (MOT) 旨在检测和估计视频流中多个目标的时空轨迹。MOT 是许多应用的基本问题，例如自动驾驶、视频监控等。目前，检测跟踪已成为 MOT 任务最有效的范例 [54,3,48,4,58]。检测跟踪包含一个目标检测步骤，然后是跟踪步骤。跟踪步骤通常由两个主要部分组成：（1）运动模型和状态估计，用于预测后续帧中轨迹的边界框。卡尔曼滤波器 (KF) [8] 是该任务的流行选择。(2) 将新帧检测与当前轨迹集相关联。
YOLO X, v3 ~ v12 + 各种跟踪器(SORT, DeepSORT, ByteTrack, BoT-SORT)实现多目标跟踪
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支持三种检测器（YOLOX，v7，v8）和7种跟踪器（SORT, DeepSORT, ByteTrack, BoT-SORT, etc.）实现任意数据集的多目标跟踪！模块化解耦设计，便于集成和修改！
计算机视觉——基于YOLOv8 BotSort 与 ByteTrack实现目标追踪的对比
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知来者逆的博客
04-08 1774
计算机视觉领域正在迅速发展，不仅影响现实世界中的挑战，还推动了人工智能其他领域（如自然语言处理）的进步。随着计算机视觉中不断涌现的新概念，当解决现实问题时，持续的目标跟踪几乎变得至关重要。Ultralytics YOLOv8 目标跟踪器（BotSort 与 ByteTrack）对比目标跟踪是计算机视觉的一个基本方面，涉及在视频序列中持续识别和监控目标。它确保即使在外观和条件发生变化的情况下，也能持续跟踪目标的轨迹。各种算法，包括卡尔曼滤波器和深度学习方法，都被用于提高准确性。
多摄像头实时目标跟踪和计数，使用YOLOv4，Deep SORT和Flask
AI公园
11-22 5809
点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”作者：LeonLok编译：ronghuaiyang导读本文来自github，很实用的一个应用。git仓库地址：https://g...
Yolov8的多目标跟踪实现
白起
02-14 7642
2023年2月，Yolov5发展到yolov8，这世界变得真快哦。mikel-brostrom在github上不断更新多目标跟踪方法，deepsort升级到StrongSort，检测用yolov8，tracker除了StrongSort外，还有 ocsort和bytetrack，眼花缭乱。运行效果，明显比以前的deepsort好，即使用yolov8n，也比deepsort yolov5m强，说明strongsort比deepsort，yolov8比yolov5都有效果的提升。试验过程没有遇到问题。
yolov8＋bytetrack实现多目标跟踪
l15717690526的博客
02-21 1092
在训练yolov8权重的时候一定要注意将类别信息改成自己的信息。把类比什么的改成自己的数据集，数据集的路径也要替换自己的路径。就可以训练自己的数据集了，训练完之后得到自己的权重文件。自己创建一个.yaml文件用于自己数据集的路径选择。工具标注自己的数据集，一定要分清楚自己的类别信息。使用以下代码可以按照比例划分自己的数据集。之后打开命令框输入以下命令进入标注页面。只需要输入好自己数据集的路径就可以开始。将代码里面的nc改成自己的真实类别。修改完之后，运行train.py。然后标注自己的数据集就行。
Yolov8-车辆跟踪（BoT-SORT和ByteTrack算法）
搬砖小能手
03-11 2689
ByteTrack预测的速度感觉比BoT-SORT快一些，流畅一些。
YOLOv8与DeepSORT实现目标追踪
04-18
为了解决这些问题，可以借助跟踪器 DeepSORT 以及检测器 YOLO v8，从而构建一个高性能的实时多目标跟踪模型。 参考博客：https://blog.csdn.net/matt45m/article/details/134237238#comments_32297294
视频人群计数代码：YOLOv8+DeepSORT / ByteSORT / StrongSORT 目标识别+追踪+计数
09-10
它的多目标追踪是由后面四种算法实现的（botsort,bytetrack,ocsort,strongsort）（2）它这个是实时的Real-time，识别、跟踪、分割的速度很快。 YOLOV8代码详细讲解的文章：...
YOLOv8+Sort跟踪算法实现代码
deel123的博客
05-20 683
ultralytics原生框架实现了bytetrack和botsort-without-Reid，因项目中需要与Sort算法进行比较。因此实现了YOLOv8与Sort算法的适配，这里给出实现了的代码。本文给出的代码还需要进一步完善，目前仅实现了视频的跟踪，后期还需要实现图片序列和多个视频的跟踪。现在已经实现了目标跟踪、图像分类、实例分割等任务，成为了一个算法框架，并且集成了很多其他的一些算法，如YOLO系列的v3-v9系列，RT-DETR等算法。因此，需要配置自己的数据集，在ultarlytics中训练。
算法部署-使用TensorRT+ONNX部署BoT-SORT+YOLOX目标跟踪算法-优质算法部署项目实战.zip
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BoT-SORT是一种基于深度学习的目标跟踪算法，它结合了目标检测和目标关联两个主要步骤，以实现对目标的有效跟踪。BoT-SORT在处理目标遮挡、目标丢失以及目标重入等挑战时表现出了较好的鲁棒性。 YOLOX则是一种单...
【保姆级教程】YOLOv8_Track多目标跟踪，快速运行
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yolov8 strongSORT多目标跟踪工具箱BOXMOT
白起
10-12 9345
由mikel brostrom提供。在以前的版本中，有yolov5+deepsort（版本v3-v5）， yolov8+strongsort（版本v6-v9），直至演变到v10，名称BOXMOT。BOXMOT提供三种对象检测器：yolov8， yolo_nas， yolox；支持多个跟踪器：BoTSORT, DeepOCSORT, OCSORT, Hybridsort, ByteTrack, StrongSORT。以前常见的DeepSort在此由增强型StrongSORT替代。
基于YOLOv8与ByteTrack实现多目标跟踪——算法原理与代码实践
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03-29 9613
多目标追踪场景中，大部分遮挡物体的检测结果都是低分框，ByteTrack 非常简洁地从低分检测框中寻找遮挡的物体，对遮挡非常鲁棒。
基于YOLOv8与DeepSORT实现多目标跟踪——算法与源码解析
知来者逆的博客
11-08 2万+
基于目标检测YOLOv8与目标追踪DeepSORT实现的多目标实时追踪，算法原理与源码解析。
yolov8多目标追踪
m0_73496617的博客
07-26 572
下图是我用目标检测训练好的seaship数据集best.pt进行目标追踪的结果。
屠榜多目标跟踪！BoT-SORT：稳健的关联多行人跟踪
阿木寺的博客
07-01 1万+
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>CV微信技术交流群转载自：集智书童BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking论文：https://arxiv.org/abs/2206.14651代码：https://github.com/NirAharon/BOT...
yolov8 BoT-SORT
02-26
### 集成YOLOv8与BoT-SORT进行目标跟踪 为了在YOLOv8中集成BoT-SORT以实现高效的目标跟踪，可以遵循以下技术方案： #### 1. 安装依赖库 确保安装了必要的Python包来支持YOLOv8和BoT-SORT的功能。这通常涉及`ultralytics`用于YOLOv8以及特定于BoT-SORT的依赖项。 ```bash pip install ultralytics opencv-python numpy scipy lap cython filterpy ``` #### 2. 下载并配置模型权重文件 获取预训练好的YOLOv8权重文件，并准备好BoT-SORT所需的资源。可以从官方GitHub页面下载这些资源[^1]。 #### 3. 修改检测代码以便输出适合追踪的数据结构 调整YOLOv8推理部分的代码，使其能够提供给定帧中的边界框预测结果作为输入到BoT-SORT模块中去处理。具体来说就是修改后的函数应该返回每张图片上所有被识别物体的位置信息（即左上角坐标(x,y)，宽度w,高度h），置信度分数以及类别标签等数据[^2]。 #### 4. 初始化BoT-SORT实例并与YOLOv8连接起来 创建一个新的类或脚本来初始化BoT-SORT对象并将它链接至YOLOv8的结果处理器里边。这里的关键在于理解两者之间传递的信息格式是什么样的——一般情况下会是带有ID编号的一系列矩形区域描述符列表形式。 ```python from yolov8 import YOLOv8Detector from botsort.tracker import BoTSORTTracker detector = YOLOv8Detector(model_path='path/to/yolov8_weights') tracker = BoTSORTTracker() def process_frame(frame): detections = detector.detect(frame) tracked_objects = tracker.update(detections) for obj in tracked_objects: bbox = obj['bbox'] id_ = obj['id'] # 可视化或其他操作... ``` 通过上述方式可以在YOLOv8的基础上加入强大的多目标跟踪能力，从而更好地满足实际应用场景下的需求[^3]。
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