单目摄像头的VIO实时性验证 使用测试环境:RK3399,ROM:4G。 图像大小:640*480 VIO使用时间:187s 单张图片运行SLAM时间:270s 结论:单目摄像头在RK3399上可以实时运行,但是不能进行高速移动物体的跟踪。