gst-launch抓图

gstreamer实现摄像头采集JPEG图像：
            

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 ! image/jpeg,width=1920,height=1080 ! filesink location=/opt/test.jpg

使用gst-launch命令进行图像采集时，需要在内核配置支持V4L2架构，gst-launch库添加后就可以使用此命令进行抓图，移植到AM335开发板后，成功抓图。如果使用bmp位图，只需要更改后缀为BMP即可，但是特别注意，宽度和高度需要根据摄像头的像素参数一致调节，否则出现抓图失败，如果出现整体偏色的情况，需要调节num-buffers的值设置相应的参数。