gst-launch-1.0 测试树莓派摄像头

最新推荐文章于 2024-07-08 10:25:36 发布

天空之城的灵魂coder

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文章标签： php 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42077627/article/details/132218812

版权

硬件平台树莓派4B

gst-inspect 在开发时用于查询库各个插件element的详细信息

gst-launch 用于在终端快速构建一条pipeline用于播放多媒体

摄像头图像测试采集图像并显示

gst-launch-1.0 v4l2src ! xvimagesink
根据摄像头，有的可能不能显示图像
- gst-launch 构建通道
- v4l2src 采集视频的插件
- xvimagesink 显示采集图像的sink插件

ximagesink和xvimagesink 两者都是用来x桌面用来显示视频图像的sink插件，但支持的格式不同。
ximagesink支持rgb格式，不支持yuv格式；xvimagesink支持yuv等多种格式
gst-launch-0.10 videotestsrc pattern=ball ! ffmpegcolorspace ! autovideosink
显示测试测试视频一个滚动的雪球
注意版本
gst-launch v4l2src device=/dev/video0 ! ffmpegcolorspace ! ximagesink
显示video0采集的图像，并显示出来
ffmpegcolorspace 用于颜色转换的插件转换多种颜色格式的过滤器，摄像头设备视频数据通常使用YUV颜色格式，而显示器通常使用RGB颜色格式

我们也可以通过设置一些参数来设定显示效果如尺寸，帧率等

##gstreamer 1.0 测试捕获显示

##gstreamer 1.0  测试 捕获 显示
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0  !  video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=20/1  !  autovideosink

视频采集 ! 设定尺寸320*240 帧率 30 fps ! 颜色转换！屏幕显示

gst-launch v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=30/1' ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

同时显示两路

gst-launch v4l2src device=/dev/video0 ! ‘video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=30/1’ ! ffmpegcolorspace ! ximagesink 
v4l2src device=/dev/video1 ‘video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=30/1’ ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

网络传输测试

1 . 先不用摄像头，先通过系统测试图像进行测试

发送端发送测试雪球的视频
gst-launch-1.0 videotestsrc pattern=ball ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600
encode a test video source to H264 – RTP发送
可以用mNetAssist网络调试助手查看地址设为127.0.0.1 port：5600 可以监听到数据

//接收端另开一个端口接收视频
gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false
//监听端口5600-- 解码 --播放视频

2 .（利用本地127.0.0.1 地址在一台电脑上测试）测试通过UDP网络发送 RTP视频流

发送端
gst-launch-0.10 v4l2src ! video/x-raw-yuv,width=352,height=288 ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600
获取视频–H.264编码–传输

接收端

//本地地址127.0.0.1 5600端口监听接收视频
gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false

3 .（Internet网络测试）测试通过UDP网络发送 RTP视频流

发送端 TK1 挂载C920 摄像头连接路由 IP 192.168.0.10*
接收端 PC 连接校园网 IP 172.20.59.13*

//发送端
gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw-yuv,width=352,height=288 ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=172.20.59.13* port=5000
//注意几个关键的点 video/x-raw-yuv x264enc rtph264pay

//接收端
gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false

4 .（Qground 地面站视频传输测试）

* 测试通过TK1采集C920 视频，利用gstreamer 通过UDP网络发送给另一网络端的Qground Control 地面站 *
大前提

TK1端安装gstreamer工具
PC端先安装gstreamer工具软件，然后再自己编译Qground control
打开Qground control station 查看 General –> Video Source 有UDP Video source / RTSP Video source / TCP-MPEG2 Vdieo String 这样才算编译成功

发送端不变

gst-launch-1.0 videotestsrc pattern=ball ! x264enc ! rtph264pay ! host=172.20.59.13* port=5000
【测试视频 Qground 所在PC IP 端口为QGC监听端口】
gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw-yuv,width=352,height=288 ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=172.20.59.13* port=5000

打开QGround Control 软件设置General Video Source 为UDP Video source 端口为5000

效果图

具体利用gstreamer设计自已的图传并整合到Qground Control地面站，请看这篇博文。

５.使用NVIDIA硬件加速

发送端我们采用的是NVIDIA Jetson TK1，对于多媒体本身有硬件加速引擎openMAX,

NVIDIA accelerated encode
gst-launch-0.10 -e videotestsrc ! ‘video/x-raw-yuv, width=(int)640, height=(int)480, format=(fourcc)YUY2’ ! nvvidconv ! ‘video/x-nvrm-yuv, format=(fourcc)I420’ ! nv_omx_h264enc ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=172.20.**.25 port=5000
【测试视频 Qground 所在PC IP 端口为QGC监听端口】

gst-launch-0.10 -e v4l2src device=”/dev/video0” ! ‘video/x-raw-yuv, width=(int)640, height=(int)480, format=(fourcc)YUY2’ ! nvvidconv ! ‘video/x-nvrm-yuv, format=(fourcc)I420’ ! nv_omx_h264enc ! rtph264pay pt=96 ! udpsink host=172.20.**.25 port=5000
【C920采集的视频】

简单的视频传输链路Sample usage chain:
(发) Camera -> gstreamer --[RTP stream (UDP)]--> wifibroadcast_tx

（传） --//--[ RADIO ]--//-->

（收） wifibroadcast_rx --[RTP stream (UDP)]--> gstreamer --> Display

使用ＮＶＩＤＩＡ　TX1进行gstreamer测试
//***注意　TX1 自带一个CSI接口的camera, 如果只有一个摄像头　默认他会挂载在　/dev/video0

//如果在使用中接入(开机后)　UVC-CAMERA，那么uav-camera会被挂载到/dev/video1

//如果在开机前就接入了UVC-CAMERA，那么uav-camera会被挂载到/dev/video０，　

//这个pipeline把test　video 压缩、存储为文件

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420,

width=(int)640, height=(int)480' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, streamformat=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

//omxh264enc　是nvidia开发的用于加速的element

//H.264 Encode (NVIDIA accelerated encode)

//gst-launch-0.10 没有omxh264enc未加速

v4l2src ! 'video/x-raw, format=(string)I420,width=(int)640, height=(int)480' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.0.101 port=5000

//采集UAV camera数据　压缩保存为文件

gst-launch-1.0 v4l2src ! 'video/x-raw, format=(string)I420,

width=(int)640, height=(int)480' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, streamformat=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

//采集的uvc_camera数据通过rtp发送

gst-launch-1.0 v4l2src ! 'video/x-raw, format=(string)I420,\

width=(int)640, height=(int)480' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.0.101 port=5000

NVIDIA tx1支持的硬件加速gst-launch测试命令

发射端
For encode logitech c920 camera:
gst-launch-1.0 uvch264src device=/dev/video0 initial-bitrate=6000000 average-bitrate=6000000 iframe-period=1000 name=src auto-start=true \

src.vidsrc ! queue ! video/x-h264,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=localhost port=5600

//wifi broadcast 方式
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-h264,width=1920,height=1080,framerate=24/1 ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=xxx.xxx.xxx.xxx port=5000
//测试

gst-launch-1.0 u412src device=/dev/video0 initial-bitrate=6000000 average-bitrate=6000000 iframe-period=1000 name=src auto-sta rt=true \ src.vidsrc ! queue ! Video/ h264,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=local host port=5600

gst-launch-1.0 u412src device=/dev/video0 initial-bitrate=6000000 average-bitrate=6000000 iframe-period=1000 name=src auto-sta rt=true \ src.vidsrc ! queue ! video/x-h264,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=local

host port=5600

接收端
To decode:
gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264' \

! rtph264depay ! avdec_h264 ! clockoverlay valignment=bottom ! autovideosink fps-update-interval=1000 sync=false

//接收广播

Gstreamer中一些gst-launch常用命令