ubuntu16.04下配置clion，pycharm的ROS开发环境

ubuntu16.04下配置clion，pycharm的ROS开发环境

每次需要重装系统，都要把环境配置一遍，然后打开好几个博客看，真是麻烦，还是自己做个总结吧。

clion安装

1.在官网https://www.jetbrains.com/直接下载，也可以到我网盘下载：网盘链接 提取码：t2s8
2.进入下载目录（我的是在Downloads文件夹），解压文件，拷贝到home文件夹，然后安装：

cd  ~/Downloads
tar -zxvf CLion-2019.2.4.tar.gz
cp -Rf ./clion-2019.2.4/  ~/
cd ~/clion-2019.2.4/bin
./clion.sh

网上找个最新的注册码填入弹出的注册界面中，然后选择打开工程，选择ROS的工程文件夹，如：~/catkin_ws/src,一定要选到src文件夹（因为src下有CMakeLists.txt文件，如果不在src中，没有CMakeLists.txt文件，clion会自己建一个CMakeLIsts文件，这样就跟ROS的catkin工程文件目录就不匹配了），目标是在不影响正常catkin工作空间的情况下使用Clion。结果如下：

防止注册码失效，请进行如下操作：

sudo vim /etc/hosts

加入

0.0.0.0         account.jetbrains.com
0.0.0.0         www.jetbrains.com

结果如下图：

3.设置clion快捷键：
File->Setting->Keymap->Keymaps 选择Visual Studio风格

4.设置编译工具：
File->Setting->Build,Execution,Deployment->Toolchains
CMake设置：

/usr/bin/cmake

Make设置：

/usr/bin/make

C Compiler设置：

/usr/bin/cc

C++ Compiler设置：

/usr/bin/c++

Debugger设置：

/usr/bin/gdb

效果如下：