前言
最近在搭建gazebo的室外仿真环境用于室外机器人的室外建图算法研究,发现网上说这方面的文章非常少,走dem来创建地形的路,我没走通,谁走通了,麻烦评论下方告知一下,在此先谢过了!我走通的是创建Heightmap(高度图)的方式,成功搞到了地形图,当然你可以渲染成带草地的山脉,海岸,沙漠等等,这些下一篇再讲,废话不多说,先创建一个高度图。参考链接可以轻松获取全球任意位置高度图的方案链接
下载真实地形数据
打开网址https://terrain.party/,参考前言中链接的描述,一开始进去的不是中国位置,鼠标滚轮放缩地图,缩到最小就直接能看到中国位置了,如下图